CNET科技行者 9月4日 北京消息（文/周雅）：如今的“智能家居”，已經(jīng)做到了幫你從繁瑣的家務(wù)事中解脫出來(lái)，但這還沒達(dá)到真正意義上的智能。

反而是智能設(shè)備越來(lái)越多，越來(lái)越雜，甚至脫離不了人為手動(dòng)操作...制約著智慧家庭的演進(jìn)。一份埃森哲研究報(bào)告顯示，24%受訪者嫌棄智能設(shè)備太復(fù)雜，33%購(gòu)買時(shí)會(huì)重點(diǎn)考慮操作簡(jiǎn)易性。

而iRobot技術(shù)副總裁Chris Jones在今年世界機(jī)器人大會(huì)直言，“智慧家庭，本質(zhì)上就是一個(gè)大機(jī)器人。”iRobot在做智能機(jī)器人的時(shí)候意識(shí)到，機(jī)器人與智慧家庭的一些原則和技術(shù)類似。

如果你了解這家公司，就不難理解他為什么這么說(shuō)。iRobot進(jìn)入大眾視線，源自于掃地機(jī)器人，2002年推出的世界上第一臺(tái)掃地機(jī)器人轟動(dòng)一時(shí)。然而在此之前的十余年，iRobot已經(jīng)從事研發(fā)各型專用機(jī)器人（軍用、警用、救難、偵測(cè)）——在它膾炙人口的歷史大事記當(dāng)中，iRobot機(jī)器人曾跑到“911攻擊事件”的廢墟里參與搜救工作，曾深入墨西哥灣油漬探測(cè)，也曾前往阿富汗戰(zhàn)場(chǎng)進(jìn)行掃雷及偵測(cè)敵方的行動(dòng)，還曾考察埃及古金字塔......

盡管多年手握多條機(jī)器人業(yè)務(wù)線，但iRobot奉行術(shù)業(yè)有專攻，于是毅然決定將所有精力和資源都投入家用機(jī)器人這一個(gè)領(lǐng)域，以惠及大眾生活。

iRobot技術(shù)副總裁Chris Jones

機(jī)器人要有“好奇心”

家居環(huán)境對(duì)于掃地機(jī)器人而言，那簡(jiǎn)直像一個(gè)森林，如果迷路就會(huì)被人類視為“太蠢”！所以它們起碼得學(xué)會(huì)為自己導(dǎo)航、繞過(guò)障礙物、高效清潔。這是我們已知的部分。

而我們或許不知道，機(jī)器人還得很聰明。譬如，iRobot的掃地機(jī)器人可以發(fā)現(xiàn)家里的污垢，地圖顯示一些打叉的區(qū)域，就是污垢集中區(qū)，掃地機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別這些部分之后，會(huì)花更多的時(shí)間和力氣反復(fù)清掃，就像人的行為一樣。

我們或許更想弄清楚，它們到底還能表現(xiàn)得多聰明。在此之前，我們先得認(rèn)識(shí)一下機(jī)器人如何工作，以及智慧家庭如何體現(xiàn)智慧。

關(guān)于機(jī)器人如何工作，Chris Jones的解讀是：首先有感知，其次有行動(dòng)，再就是會(huì)思考。

1、感知能力，可以理解周圍的物理環(huán)境。譬如，iRobot的Roomba掃地機(jī)器人有很多傳感器，碰到諸如“探測(cè)到障礙物的時(shí)候”、“碰到下坡要掉下去的時(shí)候”這些突發(fā)狀況之前自己會(huì)預(yù)知。

2、行動(dòng)能力。譬如，Roomba掃地機(jī)器人可以一邊移動(dòng)，一邊根據(jù)它的任務(wù)和周圍的環(huán)境調(diào)整軌跡，像是遇到墻邊就會(huì)緊貼著墻邊清掃。

3、思考能力。機(jī)器人考慮到所獲信息和感知信息，然后跟它所要完成的任務(wù)結(jié)合起來(lái)，進(jìn)行思考以后再采取行動(dòng)。譬如Roomba 9，在清潔很大的房間時(shí)，如果電量快耗盡了，但清掃任務(wù)還沒有完成，這個(gè)時(shí)候它就要問自己怎么回到充電的地方，心里會(huì)有一個(gè)地圖，根據(jù)地圖從所在的位置到回到充電的位置，然后執(zhí)行這樣一條路線，充電結(jié)束后，再返回之前的地方繼續(xù)清掃。

除了“好奇心”，還要“會(huì)動(dòng)腦”

從機(jī)器人工作模式，可以延伸到智慧家庭的打開方式。

一個(gè)智慧家庭之本，首先必須能夠感知周圍的環(huán)境，兼并足夠的互聯(lián)感應(yīng)器，比如溫度感應(yīng)器、泄漏感應(yīng)器、窗戶感應(yīng)器、IP攝像頭等等，其次當(dāng)然不能缺設(shè)備，這些目前市面上都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。

問題就出在，智慧家庭不會(huì)真正地思考，它們是反應(yīng)式的，僅僅把感應(yīng)器和另外一個(gè)設(shè)備一一連接起來(lái)而已。

“理想中的智慧家庭，應(yīng)該可以自主工作，通過(guò)感知居住者的需求來(lái)執(zhí)行各種任務(wù)，此類智慧家庭建立在各種互聯(lián)互通的機(jī)器人、傳感器和智能設(shè)備之上，可以無(wú)縫響應(yīng)人們的日常生活需求，創(chuàng)造出前所未有的舒適、便捷和安全的家居環(huán)境。”Chris Jones暢想。

具體而言，智慧家庭需要把所有的智能設(shè)備關(guān)聯(lián)起來(lái)，進(jìn)行宏觀的思考和安排，就像在一個(gè)物理世界當(dāng)中運(yùn)行的機(jī)器人一樣，必須能夠提供一種你所希望的、為你而定制的、某個(gè)特定時(shí)段你所需要的一種服務(wù)。所以，智慧家庭如果要真正智慧的話，必須要學(xué)會(huì)“動(dòng)腦子”。

圖左是機(jī)器人正在吸塵，圖右是機(jī)器人構(gòu)建家庭地圖

如何思考？沒有對(duì)物理空間環(huán)境的理解，智慧家庭中的智能設(shè)備就無(wú)法確定它們?cè)诳臻g上的關(guān)聯(lián)性，從而無(wú)法以相互協(xié)調(diào)的方式自主運(yùn)行，也就顯得不夠聰明。例如，你希望家中的運(yùn)動(dòng)傳感器能夠自動(dòng)觸發(fā)相關(guān)的燈具，那么這些運(yùn)動(dòng)傳感器首先需要理解在各自的感知范圍內(nèi)，哪些燈具處于同一個(gè)連續(xù)空間。如果沒有這種對(duì)空間的理解，消費(fèi)者只有通過(guò)對(duì)設(shè)備之間的交互關(guān)系進(jìn)行手動(dòng)編程，才能實(shí)現(xiàn)期望的功能和效果。而當(dāng)用戶需要手動(dòng)操作和管理數(shù)以百計(jì)的設(shè)備時(shí)，其可用性及可擴(kuò)展性就無(wú)從談起。

Chris Jones認(rèn)為，機(jī)器人正是構(gòu)造這種空間關(guān)聯(lián)性的一個(gè)平臺(tái)，因?yàn)樗鼈兡芡ㄟ^(guò)在室內(nèi)的走動(dòng)來(lái)創(chuàng)建家庭地圖，并對(duì)其不斷更新。更重要的是，機(jī)器人已經(jīng)先行走入了當(dāng)今的智慧家庭，這一重要基礎(chǔ)，將有助于機(jī)器人在未來(lái)的智慧家庭中扮演更加獨(dú)特和重要的角色。

這也是智能家居、人工智能之本——數(shù)據(jù)來(lái)源。譬如，今天iRobot的一些掃地機(jī)器人可以一邊清掃，一邊構(gòu)建家庭地圖，一邊識(shí)別家庭里其它智能設(shè)備。如果使用者授權(quán)進(jìn)行云連接，iRobot也可以把這些地圖經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化發(fā)到他手機(jī)App上，清掃結(jié)果一目了然。未來(lái)，這些收集的數(shù)據(jù)在獲得使用者明確的授權(quán)后，也可以反饋給他家中其它的智能設(shè)備，完成設(shè)備互聯(lián)。

之所以多次提到使用者授權(quán)，是為了強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)的安全性。Chris Jones強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)只會(huì)存在于機(jī)器人本身，不會(huì)直接同步連接到云端，除非經(jīng)過(guò)消費(fèi)者授權(quán)上傳，以追求更豐富的用戶體驗(yàn)。

采訪中iRobot技術(shù)副總裁Chris Jones、iRobot銷售兼市場(chǎng)副總裁兼中國(guó)區(qū)總經(jīng)理張莉詳細(xì)解讀了機(jī)器人的“智能”特性，以下為采訪實(shí)錄（經(jīng)編輯）：

問：智慧家庭環(huán)境里，您如何定義一個(gè)智能的掃地機(jī)器人？

張莉：iRobot產(chǎn)品從開發(fā)一直到推向市場(chǎng)上，都是基于對(duì)消費(fèi)者的研究和了解，對(duì)iRobot來(lái)說(shuō)怎么定義一個(gè)智能的掃地機(jī)器人呢？必須有三點(diǎn)做得好，清潔、聰明、簡(jiǎn)單。

1、它要足夠聰明。家居環(huán)境不像一個(gè)廣場(chǎng)、一個(gè)會(huì)議室那樣空曠，而是很復(fù)雜的，有桌子、椅子、沙發(fā)、電線、犄角旮旯，此時(shí)要求掃地機(jī)器人足夠聰明、像人一樣反應(yīng)，針對(duì)不同的情況提前反應(yīng)并迅速做出決策。

所以它需要全套的感官（傳感器）和聰明的大腦（復(fù)雜的算法）來(lái)模擬人的高智商行為。

我們想象一下，有時(shí)候人們自己在家清掃地面的時(shí)候，特別臟的地方掃一遍可能覺得不夠干凈，就再掃一遍，一直到他感官感受到干凈了，才掃其他地方。機(jī)器人也一樣，要給它感官上的理解，才能做到智能化的清掃。

iRobot全系Roomba系列掃地機(jī)器人就是這樣“聰明”的機(jī)器人：當(dāng)感知到強(qiáng)力污垢時(shí)，Roomba的Dirt Detect™（污垢探測(cè)模式）會(huì)對(duì)該區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)清潔；當(dāng)感測(cè)到聚集在墻壁邊緣和角落的灰塵時(shí)，Roomba會(huì)自動(dòng)切換至邊角清潔模式；在清潔狹窄區(qū)域時(shí)，Roomba會(huì)切換至脫困模式；在碰到線纜或地毯流蘇時(shí)，Roomba則會(huì)切換至防纏繞模式。

iRobot Roomba 9系掃地機(jī)器人免纏繞清潔雙主刷

iRobot邊角清潔模式

這一切歸功于Roomba搭載iAdapt® 情景規(guī)劃算法的多重模式自動(dòng)智能切換技術(shù)，每秒可以做出超過(guò)60次決策，以適應(yīng)不斷變化的家居環(huán)境。

2、它要掃得足夠干凈。干凈首先意味著要沒有清潔死角——iRobot掃地機(jī)器人輕薄的設(shè)計(jì)確保它可以鉆到家居下方清掃，遇到障礙物會(huì)嘗試輕輕觸碰，看看是否可以越過(guò)障礙物進(jìn)行清掃。比如不會(huì)被垂落在床邊的床單、被褥、窗簾迷惑 ，能夠識(shí)破這些“障眼法”。

另外一個(gè)干凈體現(xiàn)在清潔效率上。iRobot的Roomba 8系和9系掃地機(jī)器人配備革命性的三重高效清潔系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì)，包括獨(dú)特的旋轉(zhuǎn)邊刷、可反向旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)清潔主刷、以及強(qiáng)勁的真空吸污能力，可以攪動(dòng)、掃入并清除大多數(shù)類型地板上的污垢。邊刷可以將碎屑從墻壁邊緣和角落掃入機(jī)器人的清潔路徑，可反向旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)清潔主刷，可以攪動(dòng)地板上的碎屑并將其掃起，以便強(qiáng)勁的真空吸塵裝置將它直接吸入集塵盒。這一整套突破性清潔技術(shù)具有巧妙的“浮動(dòng)”設(shè)計(jì)，可以靈活進(jìn)行自身調(diào)節(jié)，保持與各種地面的緊密接觸，確保機(jī)器人在家中行走時(shí)具備出色的清潔能力。

3、它用起來(lái)要足夠簡(jiǎn)單。一個(gè)能稱得上智能的機(jī)器人，使用起來(lái)一定要非常容易，消費(fèi)者不需要做很多工作。比如iRobot，我們不需要用戶把家具挪一挪、沙發(fā)搬一般，讓它清掃的時(shí)候障礙少一些，這很麻煩。另一個(gè)簡(jiǎn)單的地方是“免維護(hù)”的特點(diǎn)。Roomba 8系和9系掃地機(jī)器人采用的是有胎紋的膠棒材質(zhì)的雙主刷，具有免纏繞毛發(fā)的特點(diǎn)，從而免了讓很多消費(fèi)者最頭痛的后續(xù)清理維護(hù)的工作。

還有一個(gè)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)是，iRobot今年5月全新推出的具備智能互聯(lián)功能的Roomba掃地機(jī)器人，配備有支持安卓及iOS系統(tǒng)的iRobot HOME應(yīng)用程序，可以直接在智能手機(jī)上控制掃地機(jī)器人。

問：iRobot機(jī)器人分成掃地機(jī)器人系列和擦地機(jī)器人系列，可能市場(chǎng)上很多產(chǎn)品這兩個(gè)功能是合二為一的，您怎么看待掃擦分離這個(gè)問題？

Chris Jones：現(xiàn)在市場(chǎng)的確很多掃擦二合一的產(chǎn)品，然而以iRobot將近30多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)而談，掃擦二合一，就不得不在某些功能上打折扣，肯定一些功能會(huì)出現(xiàn)短版，需要犧牲一些功能才能把兩者整合起來(lái)。如果想既掃又拖，地面肯定是濕的，地面濕灰塵就會(huì)粘在上面，吸塵的效果肯定要差一些，拖地拖得也不痛快。

還有一個(gè)很好的例子，有時(shí)候家里面空間不是那么大，可能你并不需要機(jī)器人太高的型號(hào)，如果是二合一的話，意味著體積上一定要有折中，集塵的垃圾箱肯定不能太大，噴水的小水箱也不能太大，這樣讓機(jī)器人在兩種功能上都發(fā)揮不到極致，都存在一定的短版。

這不是iRobot對(duì)于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的理念，要想把好的用戶體驗(yàn)傳達(dá)給使用者，你要在單一任務(wù)上做到極致，確保它把這個(gè)價(jià)值鏈完整地詮釋和體現(xiàn)。

問：現(xiàn)在vSLAM技術(shù)（基于視覺信息的移動(dòng)機(jī)器人同步地圖創(chuàng)建與定位）比較火，iRobot這方面運(yùn)算技術(shù)極具優(yōu)勢(shì)，請(qǐng)問您如何看待路徑規(guī)劃方面技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)？

Chris Jones：在整個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)當(dāng)中，我們常規(guī)的理解核心是攝像頭，攝像頭視覺信息的采集是導(dǎo)航的核心，但是我們的產(chǎn)品獨(dú)特之處不單純是視覺導(dǎo)航這一個(gè)部件，是整個(gè)系統(tǒng)所有傳感器協(xié)同工作、互相協(xié)同的綜合性的工作狀態(tài)，才使得它有更智能的行動(dòng)模式的選擇。比如說(shuō)iRobot9系掃地機(jī)器人輪子里設(shè)置了輪胎里程計(jì)，這個(gè)傳感器可以配合著其他的傳感器進(jìn)行智能路線的選擇。所有這一切幫助機(jī)器人更智能地識(shí)別目前所處狀態(tài)，這些都體現(xiàn)了iRobot產(chǎn)品的智能。

進(jìn)一步角度來(lái)講，把視覺攝像頭比喻成眼睛，如果被遮蓋住、身處暗處，機(jī)器人在其他傳感器的配合下也不會(huì)迷失方向，也可以很好地進(jìn)行路線選擇，高效地進(jìn)行清潔工作。

生活中還會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)“機(jī)器人被綁架”的情況。比如它工作過(guò)程中，被人為地拿起來(lái)放到另外一個(gè)地方，iRobot機(jī)器人在多重傳感系統(tǒng)的配合之下，會(huì)很智能地識(shí)別原來(lái)清掃到哪里，還能回去繼續(xù)完成清掃工作。因?yàn)橥ㄟ^(guò)傳感器它已經(jīng)對(duì)周邊的環(huán)境建立了真實(shí)、完整的理解。