作者 | 金旺

欄目 | 機(jī)器人新紀(jì)元

如果要問：人形機(jī)器人率先會(huì)在哪個(gè)場景落地應(yīng)用？

相信大部分人會(huì)給出同樣的答案：工業(yè)。

畢竟，作為人形機(jī)器人這波浪潮的始作俑者，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克研發(fā)人形機(jī)器人的目標(biāo)就是要在特斯拉汽車工廠中應(yīng)用。

于是，在具身智能成為一個(gè)確定性趨勢后，上海工博會(huì)也成了人形機(jī)器人的練兵場，這當(dāng)然也包括英特爾的展臺。

我們在工博會(huì)英特爾展開上看到了人形機(jī)器人做搬運(yùn)，也看到了人形機(jī)器人打螺絲，而當(dāng)我們向遠(yuǎn)道而來的英特爾邊緣計(jì)算事業(yè)部工業(yè)與機(jī)器人團(tuán)隊(duì)市場拓展總經(jīng)理Ricky Watts問及：具身機(jī)器人會(huì)否成為繼PC、手機(jī)后下一個(gè)個(gè)人計(jì)算時(shí)代的關(guān)鍵載體？

Ricky Watts告訴我們，“在這場技術(shù)旅程中，下一個(gè)時(shí)代將會(huì)屬于人形機(jī)器人。”

01 大小腦融合的具身思路

2025年4月，在2025英特爾具身智能解決方案推介會(huì)上，英特爾正式對外發(fā)布了具身智能大小腦融合方案。

大小腦融合方案是英特爾基于異構(gòu)算力在具身領(lǐng)域的一次嘗試，這次嘗試的關(guān)鍵是英特爾酷睿Ultra處理器。

和英特爾以往處理器不同的是，2023年首次面世的酷睿Ultra處理器，更應(yīng)該被視為一顆采用了混合集成架構(gòu)的SoC，內(nèi)置了CPU、GPU、NPU協(xié)同運(yùn)行，瞄準(zhǔn)的正是端側(cè)AI市場。

這里的端側(cè)AI，既包括英特爾過往擁有絕對霸主地位的AI PC市場，也包括與AI PC一同興起的具身智能市場。

據(jù)英特爾官方指出，在具身智能應(yīng)用中，酷睿Ultra內(nèi)置的不同處理器有著不同分工：

CPU適合運(yùn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、傳感器數(shù)據(jù)處理、SLAM導(dǎo)航避障運(yùn)算；

GPU適合運(yùn)行大型AI模型的推理，例如具身機(jī)器人系統(tǒng)中的環(huán)境感知、任務(wù)識別、任務(wù)規(guī)劃，以及端到端大模型推理；

NPU則適合小型AI模型推理，例如具身機(jī)器人系統(tǒng)中的語音識別、實(shí)時(shí)視覺處理、傳感器數(shù)據(jù)分析等AI任務(wù)。

這樣的分工協(xié)作，正是英特爾提出的大小腦融合方案的基本思路。

具體到英特爾在具身智能領(lǐng)域的布局，在今年工博會(huì)期間的英特爾工業(yè)AI與具身智能生態(tài)大會(huì)上，我們看到了英特爾在硬件、軟件、標(biāo)準(zhǔn)三個(gè)方面的布局。

就硬件而言，英特爾酷睿Ultra第三代產(chǎn)品已經(jīng)在規(guī)劃中，據(jù)英特爾技術(shù)專家介紹：

2023年，英特爾推出酷睿Ultra 100系列處理器，提供至高36TOPS的AI算力；

2024年，英特爾又推出了酷睿Ultra 200系列處理器，提供至高111TOPS的AI算力；

預(yù)計(jì)今年年底或明年年初，英特爾將會(huì)推出酷睿Ultra 300系列處理器，提供至高180+TOPS的AI算力。

這是英特爾在硬件上的算力規(guī)劃。

據(jù)悉，目前具身機(jī)器人普遍配備的正是100TOPS左右的AI算力，與此同時(shí)，具身機(jī)器人對端側(cè)AI算力正在提出更高的需求。

我們在工博會(huì)英特爾的展臺上，也看到了基于英特爾酷睿Ultra處理器的具身智能控制器，以及AI工控機(jī)產(chǎn)品。

軟件方面，英特爾構(gòu)建了一整套具身智能軟件開發(fā)套件。

既包括底層系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)、外設(shè)SDK配置、確保實(shí)時(shí)性的固件，也包括加速軟件庫和框架、英特爾oneAPI編譯器和函數(shù)庫、英特爾實(shí)時(shí)優(yōu)化工具，還包括視覺模組、操作類、運(yùn)動(dòng)類、SLAM、大模型在內(nèi)的算法和示例。

英特爾技術(shù)專家特別指出，就具身智能的控制而言，確定性實(shí)時(shí)尤為重要，而要將大腦AI部分與控制結(jié)合在一起，既能保證實(shí)時(shí)任務(wù)的確定性，又能保證非實(shí)時(shí)任務(wù)處理時(shí)最大化發(fā)揮GPU的推理能力，底層系統(tǒng)配置就極為關(guān)鍵。

此外，英特爾在此次生態(tài)大會(huì)上還對外介紹了英特爾在具身智能硬件標(biāo)準(zhǔn)上的摸索——開放式機(jī)器人系統(tǒng)《ORS規(guī)范》，包括電氣規(guī)范、接口規(guī)范、機(jī)械規(guī)范三部分。

值得一提的是，英特爾在機(jī)器人領(lǐng)域布局已久，早在工業(yè)機(jī)器人風(fēng)靡全球并在改進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)流程時(shí)，英特爾就深度參與到了工業(yè)機(jī)器人的控制流程中。

正因如此，英特爾中國邊緣計(jì)算事業(yè)部行業(yè)解決方案總經(jīng)理李巖就指出：

“基于英特爾X86計(jì)算平臺的運(yùn)動(dòng)控制方案在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域已經(jīng)做了幾十年了，英特爾和倍福這樣的大客戶在歷史上有過充分的合作，我們在軟PLC和運(yùn)動(dòng)控制效能表現(xiàn)上可以調(diào)整到很好的效果，現(xiàn)在最高可以達(dá)到20微秒的精度。

如果將這樣的控制精度放到機(jī)器人多軸控制上，我們就可以將在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)崟r(shí)性的優(yōu)勢延續(xù)到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中。”

這是英特爾的優(yōu)勢所在，也是具身智能在場景落地過程中，必須考慮的問題。

02 具身智能的最佳實(shí)踐場景

嚴(yán)格意義來說，英特爾工業(yè)AI與具身智能生態(tài)大會(huì)是英特爾在國內(nèi)公開舉辦的第二場具身智能發(fā)布會(huì)。

回憶起今年4月首次面向具身智能領(lǐng)域發(fā)布SDK的場景，英特爾中國行業(yè)與解決方案業(yè)務(wù)部總經(jīng)理王景佳稱，“當(dāng)時(shí)還是有點(diǎn)忐忑。”

因?yàn)楫?dāng)時(shí)不知道大家對于英特爾大小腦融合方案接受度會(huì)是怎樣。

在這次會(huì)后采訪環(huán)節(jié)，王景佳則興奮地向我們表示，“在過去幾個(gè)月里，我們接觸了幾十家具身智能客戶，其中也有一些是主動(dòng)找到我們技術(shù)部門想要用我們的方案，現(xiàn)在已經(jīng)有十幾家企業(yè)開始做驗(yàn)證，甚至在做POC的開發(fā)。”

這其中自然也包括7月9日的全球首次通用具身機(jī)器人工業(yè)現(xiàn)場常態(tài)化直播。

據(jù)悉，在這場直播中，由智元機(jī)器人聯(lián)合富臨精工、安努智能發(fā)起，智元機(jī)器人提供此前面向工業(yè)場景發(fā)布的A2-W機(jī)器人，安努智能提供算法軟件和具體落地解決方案，富臨精工開放位于四川綿陽的工廠。

A2-W最終成功完成了兩班制、單班搬運(yùn)800多個(gè)周轉(zhuǎn)箱，直播作業(yè)3小時(shí)零失誤。

這是一場大型社會(huì)實(shí)踐，也是第一次通過“慢直播”的形式，讓大家看到了具身機(jī)器人在真實(shí)工業(yè)場景初步具備的能力。

在這場直播中，智元機(jī)器人A2-W具身機(jī)器人用到的處理器正是英特爾酷睿Ultra。

據(jù)富臨精工副董事長李鵬程透露，“當(dāng)時(shí)我們還是蠻意外的，驗(yàn)證效果超過了我們之前的預(yù)期，當(dāng)時(shí)直播3小時(shí)搬運(yùn)800多個(gè)周轉(zhuǎn)箱是做到了0失誤，到現(xiàn)在這些機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)行了上萬次的搬運(yùn)任務(wù)。”

安努智能CEO文宏杰在發(fā)布會(huì)上也指出，“由于采用了英特爾酷睿Ultra處理器，機(jī)器人搬運(yùn)節(jié)拍很快從3分鐘降低到了35秒，基本達(dá)到了人類的水平，經(jīng)過測算，一臺具身機(jī)器人已經(jīng)可以達(dá)到0.7個(gè)人類的搬運(yùn)效率。”

此外，李鵬程也進(jìn)一步指出，“現(xiàn)在很多企業(yè)還處于工業(yè)自動(dòng)化階段，基于AGV完成搬運(yùn)任務(wù)，但具身機(jī)器人在避障、定位導(dǎo)航、路線規(guī)劃上表現(xiàn)出來的能力，能更好地與我們產(chǎn)線柔性生產(chǎn)耦合，也才能更符合我們現(xiàn)在靈活快速響應(yīng)需要。”

值得注意的是，富臨精工、安努智能、智元機(jī)器人和英特爾四家企業(yè)在此次生態(tài)大會(huì)上，還正式對外發(fā)布了《基于具身智能的智慧工廠創(chuàng)新應(yīng)用白皮書（2025）》，將這次具身智能實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)寫進(jìn)了白皮書里。

而作為英特爾工業(yè)和機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理Ricky Watts，也特意從美國遠(yuǎn)道而來，參加了這場生態(tài)大會(huì)，他同樣看好具身智能，尤其看好具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

當(dāng)被問道“中國機(jī)器人在哪些市場展現(xiàn)出了快速增長勢頭”時(shí)，Ricky Watts給出的答案是：“industry（工業(yè)）”。

03 中國是具身智能的前沿陣地

剛剛過去幾個(gè)月里的兩場具身智能發(fā)布會(huì)，以及與浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、智元機(jī)器人等的合作，讓英特爾對具身智能的態(tài)度已經(jīng)不言而喻。

英特爾同樣相信人形機(jī)器人，相信具身智能，這樣的判斷既來自市場的熱情，也來自市場明確的調(diào)研數(shù)據(jù)。

英特爾技術(shù)專家在發(fā)布會(huì)上指出：

“2024年中國人形機(jī)器人出貨量只有兩三千臺，當(dāng)時(shí)三方調(diào)研機(jī)構(gòu)給出的預(yù)測數(shù)據(jù)是，2025年會(huì)達(dá)到七八千臺，相較而言會(huì)翻三倍；

但實(shí)際上根據(jù)我們與客戶了解到的數(shù)據(jù)和市場更新的預(yù)測數(shù)據(jù)，今年人形機(jī)器人出貨量可能會(huì)突破3萬臺，甚至更多。”

李巖對此指出，“回到技術(shù)本身來看，具身智能的核心就是感知、分析，最終轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)，如果類比人類的話，人類看到的、處理的，轉(zhuǎn)化為行動(dòng)與物理世界產(chǎn)生連接，這樣的應(yīng)用場景會(huì)非常多，”“若干年以后，類比PC、手機(jī)，以具身智能為基礎(chǔ)的機(jī)器人市場體量會(huì)給我們一個(gè)非常大的想象空間。”

王景佳也特別指出，“從英特爾來看，具身智能一定是一個(gè)值得大規(guī)模投入的領(lǐng)域，而如果具身智能的應(yīng)用場景真實(shí)存在，一定會(huì)先在中國市場最先落地，在這個(gè)過程中，英特爾愿意與我們的合作伙伴讓這一天早日到來。”

而談到富臨精工、安努智能、智元機(jī)器人、英特爾四方聯(lián)合推動(dòng)的具身智能在工廠中的應(yīng)用，李鵬程也透露，“這樣的具身機(jī)器人很快就會(huì)在富臨精工工廠中進(jìn)入到實(shí)際應(yīng)用階段。”