第一次見到傅利葉GR-3，是在WAIC 2025上。

在WAIC 2025傅利葉熱鬧的展臺(tái)上，GR-3就像是一個(gè)家庭管家機(jī)器人，坐在展臺(tái)中央的沙發(fā)上。

莫蘭迪暖調(diào)配色、動(dòng)物系頭部輪廓讓它與傅利葉前兩代人形機(jī)器人形成了鮮明的對(duì)比，明顯的感受是，這代人形機(jī)器人親合度更高了，也讓人第一次直觀地感受到傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷多次提到的機(jī)器人的“溫度”。

GR-3正是傅利葉的第三代人形機(jī)器人，傅利葉給這一代機(jī)器人的定位是Care-bot，這代人形機(jī)器人在今天（8月6日）正式對(duì)外發(fā)布。

也是在這場(chǎng)發(fā)布會(huì)上，我們了解到了更多關(guān)于這代人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念和創(chuàng)造思路。

人類需要怎樣的機(jī)器人伙伴？

2024年，在傅利葉第二代人形機(jī)器人GR-2發(fā)布后，顧捷當(dāng)時(shí)向團(tuán)隊(duì)內(nèi)部傳遞了這樣一個(gè)想法：

傅利葉一直以來是以人為本，那么，我們未來一定要讓機(jī)器人像“伙伴”一樣出現(xiàn)在我們的生活中。

彼時(shí)，傅利葉第三代人形機(jī)器人正處于立項(xiàng)階段，擺脫以往“鋼筋鐵骨”、做一款具有“伙伴”屬性的機(jī)器人，就成了這代人形機(jī)器人的研發(fā)目標(biāo)。

傅利葉產(chǎn)品設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)在GR-3立項(xiàng)之初，就特別針對(duì)機(jī)器人與人的關(guān)系進(jìn)行了多輪頭腦風(fēng)暴，核心聚焦兩個(gè)問題：

未來大家希望什么樣的機(jī)器人出現(xiàn)在自己身邊？

大家更愿意與什么樣的機(jī)器人進(jìn)行主動(dòng)互動(dòng)？

傅利葉產(chǎn)品設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)最終將這樣的設(shè)計(jì)需求總結(jié)為三個(gè)關(guān)鍵詞：親和、安全、溫暖。

至于這三個(gè)看上去有點(diǎn)“虛”的關(guān)鍵詞如何落到具體的機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，傅利葉產(chǎn)品設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)開始從影視作品中尋找靈感。

藝術(shù)高于生活，但也源于生活。

過往關(guān)于機(jī)器人的經(jīng)典影視劇作數(shù)不勝數(shù)，這其中，《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中的大白就是一個(gè)深受大家喜愛的溫柔的機(jī)器人形象，這樣的大白也很快進(jìn)入到傅利葉產(chǎn)品設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的視線中。

在《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》這部電影中，主人公小宏的哥哥最初是希望開發(fā)一個(gè)醫(yī)療機(jī)器人，他希望身邊一旦有人不舒服，這臺(tái)機(jī)器人就可以自動(dòng)走到他的身邊，關(guān)心他、照顧他。

無論是從醫(yī)療出發(fā)的場(chǎng)景設(shè)定，還是溫柔擬人化的形象設(shè)計(jì)，大白都與傅利葉過往過往十年的機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和設(shè)計(jì)理念有著諸多相似之處。

于是，大白成了傅利葉產(chǎn)品設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的靈感來源，與此同時(shí)，傅利葉產(chǎn)品設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過開會(huì)討論，將GR-3定位到了Care-bot，并為這代人形機(jī)器人設(shè)定了兩個(gè)核心功能：社交陪伴和輔助陪護(hù)。

陪伴，也就成了傅利葉第三代人形機(jī)器人的關(guān)鍵詞。

在整個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中，傅利葉的產(chǎn)品設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過無數(shù)次碰撞，通過對(duì)機(jī)器人交互系統(tǒng)和外觀設(shè)計(jì)的腦暴，以及對(duì)以往面向工業(yè)場(chǎng)景設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人爆改，這才有了如今的GR-3。

傅利葉產(chǎn)品設(shè)計(jì)總監(jiān)鐘正杰在發(fā)布會(huì)上特別提到了這代機(jī)器人的眼神設(shè)計(jì)。

眼睛是心靈的窗口，鐘正杰指出，人與人之間交流過程中，眼神不僅體現(xiàn)了你的注意力在哪里，同時(shí)也是人類情緒化的一種表達(dá)形式，傅利葉在這代機(jī)器人特別針對(duì)機(jī)器人的眼神進(jìn)行了情緒化的設(shè)計(jì)。

此外，他還透露，在這代機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)上，傅利葉團(tuán)隊(duì)還做了一件以往不曾做過的事——將工業(yè)設(shè)計(jì)與交互設(shè)計(jì)融合，也就是將機(jī)器人的言行舉止與外觀設(shè)計(jì)進(jìn)行融合，形成一套新的設(shè)計(jì)體系。

在這個(gè)過程中，GR-3的社交陪伴和輔助陪護(hù)兩大功能逐漸明晰：

就社交陪伴而言，傅利葉強(qiáng)調(diào)人與機(jī)器人之間的社交性和情感連接，適用于日常陪伴、互動(dòng)娛樂等場(chǎng)景，如公共服務(wù)空間或教育環(huán)境，覆蓋簡(jiǎn)單語音問答、老人獨(dú)居陪伴、兒童互動(dòng)玩伴等應(yīng)用場(chǎng)景。

就輔助陪護(hù)而言，傅利葉將其定義為更高一級(jí)的Care-bot，不僅可以提供情感陪伴，更具備如行動(dòng)輔助、健康監(jiān)測(cè)、康復(fù)訓(xùn)練等服務(wù)功能，適用于護(hù)理、醫(yī)療等專業(yè)場(chǎng)景，未來還額可以進(jìn)入康復(fù)機(jī)構(gòu)、養(yǎng)老院協(xié)助完成慢性病照護(hù)、日常生活輔助等功能。

“三步”爆改人形機(jī)器人

當(dāng)傅利葉GR-3首次出現(xiàn)在WAIC 2025展臺(tái)上時(shí)，一個(gè)更具親和力的家居機(jī)器人的形象闖入大眾視野。

毫無疑問，傅利葉這代人形機(jī)器人在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上確實(shí)打破了大眾現(xiàn)在市面上的人形機(jī)器人的刻板映像。

至于在過去這一年里，傅利葉的產(chǎn)品設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)是如何從技術(shù)上將這樣一個(gè)感覺上酷似大白的人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的，顧捷在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)也拉著傅利葉產(chǎn)品設(shè)計(jì)總監(jiān)鐘正杰和產(chǎn)品研發(fā)總監(jiān)蔡宇圣進(jìn)行了揭秘。

總結(jié)起來，傅利葉在技術(shù)研發(fā)上，主要對(duì)感知系統(tǒng)、擬人態(tài)設(shè)計(jì)、可靠性三方面進(jìn)行了特別考量。

首先，傅利葉特別在GR-3上打造了一套自研的全感交互系統(tǒng)，在這套感知系統(tǒng)中，傅利葉團(tuán)隊(duì)集成了聽覺、視覺、觸覺三大模塊，通過協(xié)同反饋實(shí)現(xiàn)更自然、擬人的情感互動(dòng)。

該系統(tǒng)還特別引入了注意力管理機(jī)制，通過統(tǒng)一調(diào)度多模態(tài)交互功能，動(dòng)態(tài)調(diào)配感知優(yōu)先級(jí)，實(shí)現(xiàn)手、眼、腦的協(xié)同反饋，提升交互響應(yīng)的連貫性與針對(duì)性。

交互反饋采用“雙路徑響應(yīng)機(jī)制”，當(dāng)機(jī)器人接收到單一指令時(shí)，GR-3能即時(shí)觸發(fā)“快思考”反饋——呼喚時(shí)快速轉(zhuǎn)頭對(duì)視，被撫摸時(shí)輕晃腦袋回應(yīng)，同一指令被多次觸發(fā)，GR-3就會(huì)啟動(dòng)“慢思考”模式——由大模型推理引擎理解復(fù)雜語義、交互歷史及觸發(fā)特征，生成更自然且適配場(chǎng)景的復(fù)合應(yīng)答。

蔡宇圣在發(fā)布會(huì)上特別提到，在這代人形機(jī)器人設(shè)計(jì)之初，鐘正杰就向他提出了一個(gè)問題：是否可以將某個(gè)游戲中的角色的表現(xiàn)形式設(shè)計(jì)到機(jī)器人中？

之所以有這樣的疑問，是因?yàn)殓娬馨l(fā)現(xiàn)，在實(shí)驗(yàn)室里，大家往往不清楚機(jī)器人處于一個(gè)怎樣的工作狀態(tài)，如果某個(gè)工程師讓機(jī)器人突然站起來，往往會(huì)將身邊在做其他工作的同事嚇一跳。

于是，在這代人形機(jī)器人中，GR-3處于待機(jī)模式時(shí)，時(shí)不時(shí)還會(huì)有一些融入環(huán)境的“小動(dòng)作”，這些是傅利葉研發(fā)團(tuán)隊(duì)特別為這代機(jī)器人加入的淺層設(shè)計(jì)。

其次，傅利葉還為這代機(jī)器人加入了多樣化的擬人態(tài)設(shè)計(jì)。

據(jù)悉，GR-3在標(biāo)準(zhǔn)行走步態(tài)下能夠在行進(jìn)過程中同步完成彎腰、下蹲等動(dòng)作，為機(jī)器人在復(fù)雜的三維空間里靈活移動(dòng)、復(fù)合作業(yè)提供可能。

此外，GR-3還可實(shí)現(xiàn)直腿行走、搖擺步態(tài)、碎步小跑等多種擬人行走姿態(tài)，低電量時(shí)還能通過調(diào)整步頻與重心呈現(xiàn)“疲憊模式”。

據(jù)蔡宇圣透露，“這代機(jī)器人在外觀設(shè)計(jì)、交互設(shè)計(jì)、功能設(shè)計(jì)上有如此大的轉(zhuǎn)變，其實(shí)整體設(shè)計(jì)難度非常大，我們?cè)谶@個(gè)項(xiàng)目立項(xiàng)第一天就將算法團(tuán)隊(duì)、硬件團(tuán)隊(duì)、產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)拉到一起開會(huì)，經(jīng)歷了激烈的討論。”

在這個(gè)過程中，傅利葉團(tuán)隊(duì)深入研究了過去30年機(jī)器人歷史研發(fā)資料，并結(jié)合近年來大模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)的技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，將動(dòng)作形態(tài)、任務(wù)形態(tài)進(jìn)行了原子化，在系統(tǒng)構(gòu)建上通過對(duì)多元化技能的有機(jī)結(jié)合，從而讓GR-3在展現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作或任務(wù)時(shí)，不是基于以往的模式切換，而是基于機(jī)器人與外界場(chǎng)景的實(shí)時(shí)交互反饋觸發(fā)。

這樣的交互能力，其實(shí)也體現(xiàn)出了傅利葉在構(gòu)建人形機(jī)器人主動(dòng)技能，乃至主動(dòng)智能方面進(jìn)行的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)和思考。

而在GR-3上另一個(gè)特別考量的點(diǎn)，則是可靠性。

無論是進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景，還是進(jìn)入商業(yè)，乃至家庭場(chǎng)景，可靠性都是人形機(jī)器人繞不開的一個(gè)話題，傅利葉此次在GR-3研發(fā)過程中特別強(qiáng)調(diào)加大機(jī)器人設(shè)計(jì)過程中可以被量化分析的環(huán)節(jié)。

蔡宇圣從硬件和軟件兩個(gè)方面就此進(jìn)行了進(jìn)一步解釋：

在硬件設(shè)計(jì)方面，傅利葉團(tuán)隊(duì)希望在整個(gè)產(chǎn)品研發(fā)過程中，在產(chǎn)品構(gòu)建之前就已經(jīng)充分了解到，在新技術(shù)出現(xiàn)時(shí)，下一代機(jī)器人在哪些環(huán)節(jié)可以被優(yōu)化，安全系數(shù)如何預(yù)留、設(shè)計(jì)框架如何迭代；

在軟件系統(tǒng)方面，傅利葉團(tuán)隊(duì)正在逐漸將程序框架和數(shù)據(jù)鏈路框架做成系統(tǒng)，并將它逐漸升級(jí)為機(jī)器人系統(tǒng)，在這個(gè)過程中，逐漸摸清楚數(shù)據(jù)鏈路如何設(shè)計(jì)和預(yù)留、安全機(jī)制如何設(shè)計(jì)。

此外，傅利葉還特別為機(jī)器人的主動(dòng)可靠控制策略預(yù)留了很大的空間，由此在未來進(jìn)一步提高人形機(jī)器人的可靠性。

正是通過在這三個(gè)方面研發(fā)和設(shè)計(jì)，最終有了被顧捷視為傅利葉“里程碑式產(chǎn)品”的GR-3。

值得注意的是，這代已經(jīng)有了很好的“親和力”的GR-3并非為家庭場(chǎng)景設(shè)計(jì)，而依然是面向公共服務(wù)空間的一款產(chǎn)品。

顧捷在接受媒體采訪時(shí)指出，人形機(jī)器人要進(jìn)入家庭場(chǎng)景，還需要考慮新的規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)等諸多因素，這些因素需要未來很長(zhǎng)時(shí)間才能得到解決。

不過，顧捷也特別指出，“GR-3在功能性、操作性和親合度上的提升，讓我們離進(jìn)入家庭這個(gè)目標(biāo)又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。”