作者 | 金旺

欄目 | 機(jī)器人新紀(jì)元

在剛剛過(guò)去這一個(gè)月里，人形機(jī)器人活躍在了各地運(yùn)動(dòng)會(huì)上。

先是有全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊開(kāi)跑，后又有首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在無(wú)錫舉辦，如今，全球首個(gè)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)籌備工作再次提上日程。

作為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人戰(zhàn)略要地之一，4月20日，2025上海半程馬拉松在浦東新區(qū)拉開(kāi)帷幕，在本屆半馬上，現(xiàn)場(chǎng)也不乏人形機(jī)器人亮相，傅利葉的Fourier N1人形機(jī)器人就作為特別“志愿者”在現(xiàn)場(chǎng)為參賽者提供物資、進(jìn)行互動(dòng)。

這一年，也是傅利葉成立的第十個(gè)年頭，在近日的傅利葉十周年慶典暨首屆具身智能生態(tài)峰會(huì)后采訪(fǎng)中，傅利葉創(chuàng)始人兼CEO顧捷指出：

“在傅利葉內(nèi)部，康復(fù)業(yè)務(wù)和人形機(jī)器人業(yè)務(wù)并不是割裂的，也不會(huì)簡(jiǎn)單地分為康復(fù)版塊和人形機(jī)器人版塊，未來(lái)我們也會(huì)有各種不同形態(tài)的機(jī)器人立項(xiàng)研發(fā)。”

這時(shí)，距傅利葉人形機(jī)器人項(xiàng)目立項(xiàng)研發(fā)已經(jīng)過(guò)去了六年，傅利葉人形機(jī)器人已經(jīng)在科研、導(dǎo)覽、康養(yǎng)等場(chǎng)景中進(jìn)行應(yīng)用測(cè)試，傅利葉首個(gè)開(kāi)源人形機(jī)器人Fourier N1也開(kāi)始受到社會(huì)關(guān)注。

01 人形機(jī)器人，不再是“大玩具”

2019年，傅利葉決定要做人形機(jī)器人。

當(dāng)時(shí)從外骨骼機(jī)器人起步的傅利葉已經(jīng)是醫(yī)療康養(yǎng)機(jī)器人領(lǐng)域的明星企業(yè)，并在2020年提出了“智能康復(fù)港”模式，陸續(xù)研發(fā)了覆蓋全身、全周期的30多款康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品，組建起了一支專(zhuān)業(yè)的產(chǎn)研運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)。

顧捷在傅利葉十周年慶典暨首屆具身智能生態(tài)峰會(huì)上透露，“如今，傅利葉在全球已經(jīng)進(jìn)駐了3000多家醫(yī)院，擁有近300個(gè)遍布全國(guó)各地級(jí)市、社區(qū)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院的科室案例，覆蓋患者人數(shù)超百萬(wàn)。”

與此同時(shí)，傅利葉啟動(dòng)了人形機(jī)器人在康養(yǎng)領(lǐng)域的試點(diǎn)應(yīng)用。

說(shuō)起來(lái)，傅利葉的人形機(jī)器人產(chǎn)品在過(guò)去幾年里走過(guò)了一段艱難的歷程：

2020年，傅利葉開(kāi)始投入研發(fā)人形機(jī)器人核心零部件執(zhí)行器；

2021年，傅利葉用自研的執(zhí)行器搭出了機(jī)械臂、四足機(jī)器人、多足機(jī)器人，乃至火星車(chē)等不同形態(tài)的機(jī)器人本體；

2022年，傅利葉第一臺(tái)人形機(jī)器人原型機(jī)終于能夠走起來(lái)。

顧捷在生態(tài)峰會(huì)上指出，“從立項(xiàng)之初，我就知道這個(gè)項(xiàng)目會(huì)非常燒錢(qián)，但真做起來(lái)才發(fā)現(xiàn)，和我們預(yù)期相比，簡(jiǎn)直是小巫見(jiàn)大巫，甚至一度連我自己都不得不重新思考，是不是該及時(shí)止損。”

時(shí)間到了2022年，在大模型引爆人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之前，機(jī)器人市場(chǎng)和融資環(huán)境已經(jīng)相當(dāng)艱難，醫(yī)療賽道更是承受著巨大壓力，不少投資人對(duì)人形機(jī)器人的評(píng)價(jià)是“會(huì)走路的大玩具”，產(chǎn)業(yè)環(huán)境并不樂(lè)觀。

在這樣的產(chǎn)業(yè)環(huán)境下，傅利葉的人形機(jī)器人項(xiàng)目在康復(fù)業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)的力挺下得以為繼，當(dāng)時(shí)傅利葉康復(fù)業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)指認(rèn)為，“無(wú)論如何都要堅(jiān)持做下去，因?yàn)榧夹g(shù)創(chuàng)新是傅利葉最大的火種。”

“所以毫不夸張地說(shuō)，傅利葉第一臺(tái)人形機(jī)器人原型機(jī)，每一個(gè)零件、每一行代碼背后都是康復(fù)業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)同事們的支持。”對(duì)此，顧捷很是動(dòng)容。

2023年，傅利葉首臺(tái)通用人形機(jī)器人GR-1正式對(duì)外發(fā)布，這時(shí)的人形機(jī)器人在大模型熱潮加持下已經(jīng)成為科技創(chuàng)新領(lǐng)域頂流，也成了投資人追捧的熱門(mén)賽道，傅利葉的人形機(jī)器人研發(fā)節(jié)奏也自這一年開(kāi)始加速。

據(jù)顧捷在會(huì)上透露，“彼時(shí)傅利葉一方面在不斷深入對(duì)執(zhí)行器、靈巧手、傳感器等核心零部件的自主研發(fā)、產(chǎn)品迭代，另一方面則是基于實(shí)際落地中的應(yīng)用數(shù)據(jù)與客戶(hù)反饋，持續(xù)提升本體功能，豐富產(chǎn)品線(xiàn)。”

于是，我們看到傅利葉在2024年推出了能夠滿(mǎn)足各領(lǐng)域開(kāi)發(fā)者、多元化場(chǎng)景應(yīng)用的第二代人形機(jī)器人產(chǎn)品GR-2，2025年又對(duì)外發(fā)布了開(kāi)源人形機(jī)器人Fourier N1。

傅利葉的人形機(jī)器人也聚焦到了導(dǎo)覽互動(dòng)、康養(yǎng)陪伴、效率賦能、科研創(chuàng)新四大應(yīng)用場(chǎng)景。

02 具身智能破解康養(yǎng)難題

據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，截至2023年底，我國(guó)60歲及以上老年人口達(dá)2.97億，占總?cè)丝诒戎剡_(dá)21.1%。

面對(duì)老年人口數(shù)量快速增長(zhǎng)，我國(guó)養(yǎng)老服務(wù)需求也在急劇上升，作為本就聚焦醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域的機(jī)器人企業(yè)，如何將人形機(jī)器人，以及人形機(jī)器人背后的具身智能技術(shù)應(yīng)用到醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域，就成了擺在傅利葉面前的一大難題。

顧捷告訴科技行者，“與被視為人形機(jī)器人第一落地場(chǎng)景的工廠(chǎng)不同，在工業(yè)生產(chǎn)制造過(guò)程中，并不需要與零件進(jìn)行大量復(fù)雜交互，而在醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域，機(jī)器人需要具備很好的感知能力，需要能夠感知周邊環(huán)境、人類(lèi)的需求和情緒，然后利用大模型進(jìn)行思考并做出相應(yīng)的反饋。”

在這方面，傅利葉有著十?dāng)?shù)年人機(jī)交互的經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，而康復(fù)機(jī)器人與人形機(jī)器人在交互、感知、決策的技術(shù)又有著諸多相通之處。

例如，傅利葉最早涉足機(jī)器人領(lǐng)域是從力反饋技術(shù)研發(fā)起步，并研發(fā)出了用于外骨骼機(jī)器人的集成度高、輸出力量大、實(shí)時(shí)響應(yīng)性能好的力反饋技術(shù)，這樣的技術(shù)同樣適用于如今的人形機(jī)器人產(chǎn)品。

有所不同的是，以往康復(fù)機(jī)器人形態(tài)分為穿戴式和末端控制式，這類(lèi)康復(fù)機(jī)器人主要用于神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練，需要反復(fù)進(jìn)行交互訓(xùn)練，顧捷告訴我們，“有了人形機(jī)器人后，未來(lái)就可以以更通用的形態(tài)來(lái)滿(mǎn)足康復(fù)治療和互動(dòng)需求，甚至可以用于康復(fù)之后的陪伴、認(rèn)知訓(xùn)練等場(chǎng)景。”

不過(guò)，顧捷也指出，“一款能夠進(jìn)入終端市場(chǎng)的醫(yī)療級(jí)產(chǎn)品，從研發(fā)到真正量產(chǎn)大概需要3-5年，僅僅是要拿到醫(yī)療器械注冊(cè)證，就需要1-2年時(shí)間。”

盡管人形機(jī)器人在康養(yǎng)領(lǐng)域落地應(yīng)用仍有一定難度，但這并不影響具身智能技術(shù)在康養(yǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用。

作為一線(xiàn)康養(yǎng)服務(wù)機(jī)構(gòu)，山東公用康養(yǎng)發(fā)展集團(tuán)董事長(zhǎng)張毅在大會(huì)上指出，“目前康養(yǎng)服務(wù)在不同區(qū)域分布不均，城鄉(xiāng)差距較大，基層養(yǎng)老機(jī)構(gòu)設(shè)備配備和專(zhuān)業(yè)護(hù)理人員良莠不齊，導(dǎo)致康養(yǎng)服務(wù)供給與市場(chǎng)化需求有很大差距，我們期待具身智能技術(shù)能在提供精準(zhǔn)專(zhuān)業(yè)化服務(wù)、操作規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行和遠(yuǎn)程醫(yī)療支持方面得到應(yīng)用。”

實(shí)際上，據(jù)顧捷透露，傅利葉已經(jīng)在將具身智能技術(shù)應(yīng)用在這些場(chǎng)景。

“以前傅利葉的智能康復(fù)主要是一對(duì)一的人工訓(xùn)練，現(xiàn)在通過(guò)具備具身智能能力的外骨骼或其它康復(fù)機(jī)械形態(tài)的機(jī)器人，一個(gè)治療師可以管理5-10個(gè)機(jī)器人，大幅提升了治療師的工作效率，實(shí)現(xiàn)從一對(duì)一到一對(duì)多的轉(zhuǎn)變。

此外，不同治療師擁有的治療經(jīng)驗(yàn)不同，治療方法和效果也會(huì)有所差別，但機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)包括質(zhì)量控制、訓(xùn)練強(qiáng)度和訓(xùn)練內(nèi)容等方面的標(biāo)準(zhǔn)化。治療師只需要調(diào)節(jié)一些參數(shù)，就能適配不同患者，為大量患者或老年人提供標(biāo)準(zhǔn)化的訓(xùn)練和服務(wù)。”

顧捷還特別指出，“傅利葉具有具身智能功能的機(jī)器人數(shù)量已經(jīng)有大幾千臺(tái)，這些機(jī)器人已經(jīng)落地在了3000多家醫(yī)院中。”

03 傅利葉的下一個(gè)十年

當(dāng)人形機(jī)器人成為社會(huì)焦點(diǎn)時(shí)，不得不承認(rèn)的是，人形機(jī)器人距離深入產(chǎn)業(yè)依然需要一定的時(shí)間。

這時(shí)，要想加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地，就需要推動(dòng)構(gòu)建一個(gè)更完善的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

為了構(gòu)建具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)，傅利葉先是在今年3月對(duì)外開(kāi)源了開(kāi)源全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集Fourier ActionNet，并發(fā)布了全流程工具鏈，首批上線(xiàn)超3萬(wàn)條高質(zhì)量真機(jī)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，包含多種自由度靈巧手的訓(xùn)練數(shù)據(jù)及專(zhuān)門(mén)針對(duì)手部任務(wù)的模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)。

后又在4月發(fā)布了首款開(kāi)源人形機(jī)器人 Fourier N1，并同步開(kāi)放涵蓋物料清單、設(shè)計(jì)圖紙、裝配指南、基礎(chǔ)操作軟件在內(nèi)的完整本體資源包。

據(jù)顧捷透露，“通過(guò)開(kāi)源算法和部分硬件，我們希望吸引更多下游集成商，利用我們專(zhuān)業(yè)的硬件本體，共同進(jìn)行生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)的開(kāi)發(fā)。”

據(jù)悉，傅利葉早在幾年前就啟動(dòng)了通用機(jī)器人生態(tài)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，旨在通過(guò)“硬件開(kāi)發(fā)+算法開(kāi)源+數(shù)據(jù)共享”三維架構(gòu)，系統(tǒng)性降低機(jī)器人研發(fā)門(mén)檻，提升技術(shù)迭代效率，促進(jìn)跨行業(yè)協(xié)同創(chuàng)新結(jié)合其它技術(shù)，發(fā)揮人形機(jī)器人在康養(yǎng)領(lǐng)域應(yīng)用潛力。

在本次生態(tài)峰會(huì)上，傅利葉也分別與同濟(jì)大學(xué)、國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等簽署了戰(zhàn)略合作，并與上海國(guó)際醫(yī)學(xué)中心舉行了“具身智能康復(fù)港”揭牌儀式，此外，傅利葉也已經(jīng)山東公用康養(yǎng)集團(tuán)的展開(kāi)了項(xiàng)目合作，旨在共同打造具備全國(guó)示范效應(yīng)的具身智能康養(yǎng)標(biāo)桿案例。

當(dāng)談到人形機(jī)器人的未來(lái)應(yīng)用場(chǎng)景，顧捷指出，“人形機(jī)器人未來(lái)不僅可以用于患者入院導(dǎo)診、日?？祻?fù)訓(xùn)練、夜間病房查房陪伴，還可以應(yīng)用到院內(nèi)巡邏、貨物搬運(yùn)等醫(yī)療體系各個(gè)環(huán)節(jié)中。”

不過(guò)，顧捷也指出，“從嚴(yán)肅的醫(yī)療場(chǎng)景，到未來(lái)的養(yǎng)老場(chǎng)景、家庭陪伴場(chǎng)景，未來(lái)機(jī)器人不會(huì)單純按人形和非人形來(lái)劃分，而是根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際價(jià)值定義形態(tài)和功能，傅利葉未來(lái)也會(huì)有各種不同形態(tài)的機(jī)器人立項(xiàng)研發(fā)。”