作者 | 金旺

欄目 | 機(jī)器人新紀(jì)元

在前不久英偉達(dá)GTC 2025上，黃仁勛再次強(qiáng)調(diào)，“機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)來臨，未來具身智能機(jī)器人將會是一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)。”

這是黃仁勛對于具身智能機(jī)器人的判斷，實(shí)際上，不僅僅是黃仁勛，諸如馬斯克、Sam Altman等科技大佬，都將機(jī)器人，尤其是人形機(jī)器人視為接下來產(chǎn)業(yè)競爭高地。

作為機(jī)器人的終極形態(tài)，隨著這些年軟硬件技術(shù)逐漸走向成熟，人形機(jī)器人在中國也迎來了爆發(fā)時(shí)刻。

北京市在發(fā)布的《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計(jì)劃（2025-2027年）》中指出，到2027年，在科研教育、工業(yè)商業(yè)、個(gè)性化服務(wù)三大場景實(shí)現(xiàn)不少于100項(xiàng)規(guī)?；瘧?yīng)用，力爭推動萬臺具身機(jī)器人規(guī)模落地。

國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在經(jīng)歷了兩年爆發(fā)式增長后，在2025年迎來了商業(yè)落地元年。

在過去幾年里，魔法原子的人形機(jī)器人小麥經(jīng)過快速迭代，如今已經(jīng)在工廠、商場、會展服務(wù)、新聞傳媒等場景進(jìn)行了廣泛的測試和應(yīng)用。

2025年3月26日，魔法原子舉辦首場場景戰(zhàn)略發(fā)布會，已經(jīng)在內(nèi)部迭代了六代的人形機(jī)器人小麥，終于迎來了它的“成人禮”。

01 人形機(jī)器人的第一“練兵場”

2021年，在特斯拉第一屆AI Day上，馬斯克公布了他的人形機(jī)器人計(jì)劃，推動人形機(jī)器人進(jìn)廠打工自這一年起，成了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一個(gè)核心目標(biāo)。

在此之前，人形機(jī)器人經(jīng)歷了50多年的技術(shù)發(fā)展，從日本早稻田大學(xué)的WABOT到本田的ASIMO，即便是脫胎于麻省理工學(xué)院腿部實(shí)驗(yàn)室（MIT Leg Lab）的波士頓動力，也因遲遲未能實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的商用而幾經(jīng)轉(zhuǎn)手，最終被現(xiàn)代汽車收購。

不過，也正是過去這半個(gè)世紀(jì)里機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)的不斷迭代，形成了人形機(jī)器人完整的硬件框架，為后續(xù)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)埋下了伏筆。

當(dāng)國內(nèi)在2023年掀起人形機(jī)器人浪潮時(shí)，電機(jī)技術(shù)無論是在小型化，還是在大力矩上，都得到了空前的發(fā)展，電驅(qū)人形機(jī)器人已經(jīng)成為主流。

以魔法原子為例，魔法原子的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組峰值扭矩超過了500Nm，這樣的爆發(fā)力讓人形機(jī)器人有了邁入真實(shí)世界的機(jī)會。

魔法原子副總裁陳春玉指出，“實(shí)時(shí)通信技術(shù)的進(jìn)步、運(yùn)控控制算法的迭代、大模型的出現(xiàn)，以及能量管理系統(tǒng)的突破，都讓人形機(jī)器人迎來了產(chǎn)業(yè)落地的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。”

當(dāng)人形機(jī)器人進(jìn)入產(chǎn)業(yè)時(shí)，工業(yè)場景成了第一個(gè)目標(biāo)落地場景。

2024年，一些人形機(jī)器人明星團(tuán)隊(duì)陸續(xù)對外公布了自家人形機(jī)器人在汽車工廠中的測試視頻。

例如特斯拉對外公布了二代Optimus人形機(jī)器人在自家電池工廠執(zhí)行分裝電池任務(wù)視頻，F(xiàn)igure AI公布了Figure 02在寶馬工廠執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)視頻，優(yōu)必選Walker S1在比亞迪工廠執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)視頻。

這時(shí)魔法原子的人形機(jī)器人小麥也已經(jīng)開始進(jìn)廠測試，彼時(shí)的小麥已經(jīng)在追覓科技的智能工廠進(jìn)行產(chǎn)品檢測、物料搬運(yùn)、掃碼入庫等測試工作。

和大多數(shù)人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)不同的是，魔法原子并沒有將汽車制造場景作為首個(gè)人形機(jī)器人測試場景，而是選擇了家電制造場景。

之所以會選擇家電制造場景，是因?yàn)槟Хㄔ诱J(rèn)為家電制造場景更適合人形機(jī)器人“練兵”。

汽車生產(chǎn)線通常由四大工藝構(gòu)成——沖壓、焊接、涂裝、總裝，前三大工藝時(shí)至今日已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了全自動化，在汽車制造場景，車企是希望可以將人形機(jī)器人應(yīng)用到目前依然需要大量工人的汽車總裝線。

陳春玉指出，“汽車總裝線復(fù)雜度非常高且具有很強(qiáng)的節(jié)拍要求，對人形機(jī)器人當(dāng)前的技術(shù)挑戰(zhàn)性非常大，而家電制造領(lǐng)域有‘多品種、小批量’ 的特性，以追覓科技的智能工廠為例，僅掃地機(jī)就有很多款，每款產(chǎn)品的裝配工藝、零件規(guī)格截然不同，無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自動化生產(chǎn)，我們能夠在家電生產(chǎn)線上找到更多適合人形機(jī)器人做的工序。

”這讓家電制造成了一個(gè)很好的練兵場。

如果說家電制造場景是人形機(jī)器人的練兵場，那么，追覓科技的智能工廠就是魔法原子很好的練兵場。

作為由追覓旗下孵化器的生態(tài)企業(yè)、追覓創(chuàng)投領(lǐng)投的一家人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，魔法原子與追覓科技有著深度戰(zhàn)略合作，追覓科技的智能工廠面向魔法原子全面開放。

在追覓科技的智能工廠中，通過持續(xù)采集生產(chǎn)環(huán)境中的真實(shí)數(shù)據(jù)，魔法原子已經(jīng)累計(jì)形成數(shù)百萬條高價(jià)值訓(xùn)練樣本，這些數(shù)據(jù)還原了真實(shí)世界的物理交互，真正讓人形機(jī)器人從“能理解”進(jìn)化到“能行動”。

據(jù)悉，憑借這樣的場景和數(shù)據(jù)優(yōu)勢，魔法原子打造了可以實(shí)現(xiàn)將合成數(shù)據(jù)、端到端采集數(shù)據(jù)、三方模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)、場景實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)四種數(shù)據(jù)的本地或云端的標(biāo)注、處理、使用的MagicData AI數(shù)據(jù)引擎，如今還在打造可以收集并整理多臺人形機(jī)器人的環(huán)境感知數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)多場景地圖的共享，并進(jìn)行生產(chǎn)效率最佳的任務(wù)規(guī)劃和調(diào)度MagicNet多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)。

正是在這樣的技術(shù)和場景加持下，小麥已經(jīng)能夠在追覓科技的智能工廠中執(zhí)行產(chǎn)品檢測、物料搬運(yùn)、零件取放、掃碼入庫等工作，彼此之間可以實(shí)現(xiàn)小范圍協(xié)同作業(yè)。

實(shí)際上，不只是家電制造場景，魔法原子還嘗試將人形機(jī)器人應(yīng)用到更多商用場景。

02 做特邀記者、當(dāng)導(dǎo)購員，人形機(jī)器人的更多可能

2025年3月，在國內(nèi)兩會期間，作為新質(zhì)生產(chǎn)力的人形機(jī)器人“蘇小麥”以特邀記者身份走進(jìn)了江蘇廣電總臺的北京演播室，參與了兩會新聞報(bào)道。

“蘇小麥”先是在兩會正式開幕前夕在演播室首次上鏡，后又協(xié)同主持人與兩會代表委員、網(wǎng)友進(jìn)行了高頻互動，在反應(yīng)網(wǎng)友心聲的“帶句話上兩會”欄目中，當(dāng)主持人詢問網(wǎng)友們有哪些熱情留言時(shí)，“蘇小麥”實(shí)時(shí)播報(bào)出網(wǎng)友的留言和寄語。

而在兩會報(bào)道最后一天，“蘇小麥”還跟隨主持人走出演播室進(jìn)行了街頭采訪，不僅對街頭路人進(jìn)行了隨機(jī)采訪，還總結(jié)了自己首次參加兩會報(bào)道的感受。

除此以外，在南京德基廣場追覓旗艦店門店開業(yè)活動上，小麥還曾負(fù)責(zé)迎賓、剪彩禮儀工作，正式營業(yè)后，在門店擔(dān)任導(dǎo)購、售貨員；在深藍(lán)汽車無錫某商場門店，小麥擔(dān)任機(jī)器人導(dǎo)購，主動識別進(jìn)店用戶需求，通過自然語言向用戶介紹車輛參數(shù)、功能配置及優(yōu)惠政策。

這些都是人形機(jī)器人在更接近人類生活的商業(yè)場景進(jìn)行的應(yīng)用嘗試，這樣的嘗試也讓普通大眾對人形機(jī)器人有了更直觀的感受。

之所以小麥能在這些商業(yè)場景中應(yīng)用，源自于魔法原子的機(jī)器人基因和在人形機(jī)器人領(lǐng)域這些年的積累。

據(jù)悉，魔法原子團(tuán)隊(duì)早在2020年開始入局機(jī)器人領(lǐng)域。

目前，魔法原子人形機(jī)器人小麥實(shí)現(xiàn)了90%以上零部件自研，其中通過高扭矩密度的關(guān)節(jié)模組、帶觸覺的靈巧手，輔以激光雷達(dá)和視覺傳感器等配備，小麥不僅能夠感知周圍復(fù)雜的環(huán)境，還能執(zhí)行復(fù)雜的動作。

當(dāng)然，要想推動人形機(jī)器人在商業(yè)場景中執(zhí)行各種任務(wù)，還需要為人形機(jī)器人配備一套強(qiáng)大的大腦和小腦，人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，大模型的引入讓人形機(jī)器人的大腦發(fā)展邁入了一條快車道。

以往機(jī)器人大腦中的任務(wù)序列由程序員編寫，而現(xiàn)在，大模型通過訓(xùn)練和學(xué)習(xí)能夠很好地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景理解和長序列任務(wù)規(guī)劃，從而讓機(jī)器人更好地理解周圍環(huán)境，結(jié)合環(huán)境和目標(biāo)任務(wù)進(jìn)行自主任務(wù)規(guī)劃和執(zhí)行。

意識到大模型對于人形機(jī)器人長遠(yuǎn)發(fā)展的決定性作用，魔法原子結(jié)合自身優(yōu)勢，聚焦工業(yè)、商用等核心場景打造的面向垂直場景的大模型——原子萬象大模型，也在此次發(fā)布會上正式對外發(fā)布。

據(jù)陳春玉在發(fā)布會上介紹，“原子萬象大模型是將多模態(tài)感知、自主導(dǎo)航、操作抓取、運(yùn)動控制等功能模塊融合到了一起，實(shí)現(xiàn)了在垂類場景中人形機(jī)器人的自主規(guī)劃與自主作業(yè)。”

在商業(yè)場景，魔法原子利用商業(yè)垂直大模型，結(jié)合商業(yè)產(chǎn)品知識庫，以及衣著信息等消費(fèi)者顯性特征數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，通過語音、動作等行為主動問候、招攬顧客，推薦合適的產(chǎn)品給顧客，完成諸如導(dǎo)購場景的商業(yè)場景閉環(huán)。

也正是因?yàn)橛辛舜竽Ｐ偷募夹g(shù)加持，人形機(jī)器人正在以超乎大多數(shù)人想象的速度，進(jìn)入人類社會。

03 讓人形機(jī)器人創(chuàng)造價(jià)值

在宇樹科技人形機(jī)器人登上2025年春晚舞臺，以一個(gè)《秧Bot》舞蹈節(jié)目紅遍大江南北后，人形機(jī)器人也開始成為普通百姓茶余飯后的談資。

實(shí)際上，在過去這一年里，人形機(jī)器人得到了空前發(fā)展，尤其是中國各大明星團(tuán)隊(duì)的人形機(jī)器人，學(xué)會了后空翻，學(xué)會了跳街舞，甚至學(xué)會了許多人類都難以企及的技能。

一邊是人形機(jī)器人學(xué)會了各種炫酷技能，另一邊人形機(jī)器人也在加速進(jìn)入各行各業(yè)。

從各家機(jī)器人廠商公開信息，我們看到了特斯拉Optimus在自家工廠中分揀電池，看到了優(yōu)必選Walker S1在比亞迪工廠搬運(yùn)部件，也看到了魔法原子小麥在追覓科技智能工廠中進(jìn)行產(chǎn)品檢測。

魔法原子總裁吳長征在發(fā)布會上指出，“人形機(jī)器人的競爭最終會回歸到‘能否真正創(chuàng)造價(jià)值’，做機(jī)器人不僅要能完成任務(wù)，還要能夠真正解決問題。”

為此，魔法原子不僅聚焦技術(shù)研發(fā)，也在強(qiáng)化場景理解、加強(qiáng)供應(yīng)鏈管理。

以智能工廠的點(diǎn)膠作業(yè)場景為例，魔法原子通過3個(gè)月的持續(xù)訓(xùn)練和優(yōu)化，成功讓小麥機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行成功率和效率實(shí)現(xiàn)了數(shù)倍提升，極大地提升了解決問題的能力。

也正是隨著解決問題的能力不斷提升，人形機(jī)器人在2025年將會有越來越多商業(yè)應(yīng)用案例落地，魔法原子在發(fā)布會上正式官宣啟動了“千景共創(chuàng)計(jì)劃”——將拓展1000個(gè)合作伙伴，打造1000個(gè)人形機(jī)器人落地應(yīng)用場景。

而據(jù)吳長征透露，“魔法原子2025年人形機(jī)器人保守估計(jì)將會量產(chǎn)400臺，這400臺機(jī)器人將會率先進(jìn)入工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)場景。”