作者| 金旺

欄目| 機(jī)器人新紀(jì)元

2025年1月20日，DeepSeek R1正式面世，掀起了大模型新一波全球技術(shù)浪潮。

與ChatGPT、Gemini、通義千問(wèn)等通用基礎(chǔ)大模型不同的是，DeepSeek R1的問(wèn)世帶來(lái)了大模型新一波開(kāi)源浪潮，其在算力需求和成本控制方面的表現(xiàn)，更是讓它成了大模型從技術(shù)涌現(xiàn)到產(chǎn)業(yè)落地的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

由DeepSeek形成的技術(shù)風(fēng)暴迅速席卷各行各業(yè)，與此同時(shí)，也在另一個(gè)全球矚目的產(chǎn)業(yè)——人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)酵。

美國(guó)人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司Figure AI發(fā)布了自研的端到端VLA通用具身智能模型——Helix，搭載Helix的人形機(jī)器人演示視頻一并隨之祭出，宣布公司的人形機(jī)器人已經(jīng)學(xué)會(huì)打第二份工：在物流中心整理快遞。

緊接著，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人第一股優(yōu)必選發(fā)布了全球首例多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人“群體智能”協(xié)同作業(yè)案例，數(shù)十臺(tái)工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1在極氪5G智慧工廠的總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景，成功實(shí)現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運(yùn)和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

在這一視頻中，優(yōu)必選Walker S1展示出的多機(jī)協(xié)同、群體智能能力，讓人形機(jī)器人離產(chǎn)業(yè)落地又近了一步。

01 缺工的車廠，需要人形機(jī)器人

2024年8月，鄭州比亞迪生產(chǎn)基地公開(kāi)招聘10000名操作工，與此同時(shí)，富士康鄭州科技園也發(fā)出了“全年最高價(jià)”招聘信息、大量招工，一時(shí)之間，位于鄭州的兩大生產(chǎn)制造基地開(kāi)啟了“搶人大戰(zhàn)”，這場(chǎng)“搶人大戰(zhàn)”當(dāng)時(shí)一度沖上新聞熱搜。

實(shí)際上，制造業(yè)，尤其是汽車產(chǎn)業(yè)缺人少工早已不是什么秘密。

國(guó)家人社部就曾發(fā)布過(guò)2022年第四季度“最缺工”的100個(gè)職業(yè)排行榜，這其中，汽車生產(chǎn)線操作工高居榜單第二。另一個(gè)來(lái)自工信部的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)人才缺口在2025年，也就是今年，將會(huì)達(dá)到103萬(wàn)人。

就汽車制造業(yè)而言，通常被劃分為四個(gè)工藝流程——沖壓、焊接、涂裝、總裝，在過(guò)去幾十年里，前三個(gè)流程通過(guò)高端裝備和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，自動(dòng)化程度已經(jīng)高達(dá)90%左右，然而，最復(fù)雜的總裝環(huán)節(jié)，自動(dòng)化程度目前依然停留在20%左右。

汽車制造業(yè)依然擁有大量需要人工填補(bǔ)的工作崗位，與此同時(shí)，在快遞、外賣、滴滴等近年來(lái)新興互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的沖擊下，汽車產(chǎn)業(yè)招工越來(lái)越難。

那么，還能如何解決汽車制造業(yè)面臨的崗位空缺？

答案是，人形機(jī)器人。

人形機(jī)器人不是“造概念”，而是真正的新質(zhì)生產(chǎn)力，這已經(jīng)是全球的共識(shí)。優(yōu)必選、特斯拉、Figure，都已經(jīng)把人形機(jī)器人送進(jìn)工廠打工。從全球來(lái)看，人形機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)成為全球科技競(jìng)爭(zhēng)新高地。

即便特斯拉擁有上海超級(jí)工廠這樣自動(dòng)化程度已經(jīng)實(shí)現(xiàn)高達(dá)95%的汽車生產(chǎn)制造工廠，馬斯克依然堅(jiān)持投入大量資源研發(fā)人形機(jī)器人，推動(dòng)人形機(jī)器人進(jìn)工廠。

在今年1月的特斯拉2024年Q4業(yè)績(jī)會(huì)上，馬斯克曾透露，“特斯拉人形機(jī)器人Optimus生產(chǎn)線月產(chǎn)能已經(jīng)達(dá)到1000臺(tái)，明年將建設(shè)的第二條生產(chǎn)線月產(chǎn)能將會(huì)達(dá)到10000臺(tái)，Optimus預(yù)計(jì)今年將在特斯拉內(nèi)部投入使用，負(fù)責(zé)完成工廠中最無(wú)聊、最討厭的工作。”

相較于馬斯克大力推動(dòng)人形機(jī)器人進(jìn)入自家汽車生產(chǎn)工廠中，優(yōu)必選則是在國(guó)內(nèi)與車企廣泛開(kāi)展合作，推動(dòng)人形機(jī)器人進(jìn)入汽車工廠。

據(jù)優(yōu)必選官方消息顯示，目前，優(yōu)必選已經(jīng)與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源等眾多知名車企的合作，優(yōu)必選的人形機(jī)器人正在進(jìn)入越來(lái)越多汽車工廠開(kāi)始實(shí)訓(xùn)。

據(jù)優(yōu)必選研究院院長(zhǎng)焦繼超此前向科技行者透露，“優(yōu)必選研究院早在2016年成立，很早就在以人形機(jī)器人量產(chǎn)為目標(biāo)，從軟硬件兩方面進(jìn)行了技術(shù)拆解和全棧技術(shù)自研。”

例如，在硬件方面，優(yōu)必選重點(diǎn)自研了人形機(jī)器人的一體化關(guān)節(jié)，優(yōu)必選Walker S上搭載的最新自研一體化關(guān)節(jié)，峰值扭矩已經(jīng)達(dá)到了300N.m。

在軟件方面，優(yōu)必選則是劃分出了多模態(tài)感知、定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制、語(yǔ)音交互，以及現(xiàn)在與大模型相關(guān)的技術(shù)，不斷進(jìn)行著技術(shù)攻關(guān)。

正是基于這樣的人形機(jī)器人全棧技術(shù)能力，優(yōu)必選在2024年10月正式對(duì)外發(fā)布了面向汽車產(chǎn)業(yè)車廠實(shí)訓(xùn)過(guò)程中所遇到各種挑戰(zhàn)的Walker S1。

近日，優(yōu)必選Walker S1在極氪5G智慧工廠實(shí)訓(xùn)視頻露出，在這一視頻中，Walker S1展現(xiàn)出的多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人多機(jī)協(xié)同能力，讓我們看到了人形機(jī)器人在制造業(yè)場(chǎng)景正在涌現(xiàn)的群體智能。

02 群體智能爆發(fā)，實(shí)訓(xùn)2.0階段開(kāi)啟

2025年2月4日，國(guó)外人形機(jī)器人明星企業(yè)Figure AI官宣放棄與OpenAI合作，F(xiàn)igure AI創(chuàng)始人兼CEO Brett Adcock在接受外媒采訪時(shí)稱，“要想在現(xiàn)實(shí)世界中大規(guī)模解決具身智能問(wèn)題，就必須實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人工智能技術(shù)的垂直整合，我們就像不能外包硬件一樣不能外包人工智能。”

作為優(yōu)必選的掌舵者，優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事會(huì)主席兼CEO周劍對(duì)人形機(jī)器人的軟硬件結(jié)合趨勢(shì)同樣深有感觸，在接受媒體采訪時(shí)，周劍指出，“人形機(jī)器人作為人工智能落地物理世界的最佳載體，將受益于人工智能的快速發(fā)展，當(dāng)前限制人形機(jī)器人發(fā)展的核心因素已經(jīng)不再是硬件，而是軟件以及軟硬件耦合的能力。”

實(shí)際上，優(yōu)必選Walker S1在極氪5G智慧工廠之所以能實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同、群體智能，正是得益于人工智能技術(shù)的突破，得益于優(yōu)必選研發(fā)的群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）。

為了探索通過(guò)群體行為與外部物理環(huán)境密集交互進(jìn)化出的高階具身智能，優(yōu)必選在內(nèi)部立項(xiàng)了一個(gè)具身智能研究項(xiàng)目，這一項(xiàng)目基于超級(jí)大腦+智能小腦基本構(gòu)想，并將大腦的功能盡可能多地下放小腦，這就有了優(yōu)必選Walker S1搭載的群腦網(wǎng)絡(luò)。

在優(yōu)必選的群腦網(wǎng)絡(luò)中，超級(jí)大腦基于多模態(tài)具身推理大模型，進(jìn)行多尺度模型協(xié)同及云邊端認(rèn)知拓?fù)?，?fù)責(zé)高級(jí)語(yǔ)義理解、推理決策、潛在異常監(jiān)測(cè)，重點(diǎn)突破了智能混合決策技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜產(chǎn)線級(jí)任務(wù)的高維決策；智能小腦則是基于Transformer架構(gòu)的感知+操作+運(yùn)動(dòng)端側(cè)小模型，研發(fā)跨場(chǎng)域融合感知技術(shù)和多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高效且精確的決策控制，同時(shí)支持多機(jī)并行分布式學(xué)習(xí)，加速人形機(jī)器人的技能生成與遷移。

值得注意的是，上面提到的超級(jí)大腦還用到了優(yōu)必選基于DeepSeek-R1深度推理技術(shù)研發(fā)的人形機(jī)器人多模態(tài)具身推理大模型，搭載這一具身推理大模型的Walker S1通過(guò)在多個(gè)車廠一線實(shí)訓(xùn)任務(wù)積累，可以構(gòu)建億級(jí)高質(zhì)量工業(yè)數(shù)據(jù)集，這樣真實(shí)場(chǎng)景中積累的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集是如今人形機(jī)器人迭代進(jìn)化最為欠缺的。

通過(guò)將這些高質(zhì)量數(shù)據(jù)集形成基于RAG（檢索增強(qiáng)生成）的專業(yè)知識(shí)庫(kù)，并將專業(yè)知識(shí)庫(kù)導(dǎo)入人形機(jī)器人系統(tǒng)，理論上就可以快速訓(xùn)練出各種專業(yè)技能，提升人形機(jī)器人在制造業(yè)場(chǎng)景中多種工位的泛化能力。

正是有了這樣群腦網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、高質(zhì)量數(shù)據(jù)積累、機(jī)器人技能迭代，再輔以優(yōu)必選的人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞Internet of Humanoids (IoH)將單臺(tái)人形機(jī)器人自主執(zhí)行的任務(wù)范疇擴(kuò)大到多臺(tái)機(jī)器人配合完成的產(chǎn)線級(jí)柔性需求，這才有了優(yōu)必選Walker S1在極氪5G智慧工廠展現(xiàn)出的多維度多場(chǎng)景的群體智能能力。

群體智能的技術(shù)攻關(guān)，是人形機(jī)器人在制造業(yè)場(chǎng)景規(guī)?；渴鸬谋亟?jīng)之路，作為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人第一股，也是國(guó)內(nèi)第一批從事人形機(jī)器人研發(fā)的商業(yè)團(tuán)隊(duì)，優(yōu)必選之所以能適時(shí)在人形機(jī)器人群體智能上邁出第一步，背后是過(guò)去十年的技術(shù)底蘊(yùn)。

就在前不久，國(guó)際投行摩根士丹利發(fā)布《人形機(jī)器人100：繪制人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值圖譜》研究報(bào)告，優(yōu)必選憑借全球2450余項(xiàng)專利，其中逾450項(xiàng)為海外專利，發(fā)明專利占比近60%，人形機(jī)器人有效專利數(shù)量全球第一的布局，成為中國(guó)唯一上榜的人形機(jī)器人上市公司。

而此次基于群腦網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的多機(jī)協(xié)同、群體智能，讓優(yōu)必選得以再次推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入制造業(yè)產(chǎn)業(yè)實(shí)訓(xùn)2.0階段。

03 2025，人形機(jī)器人從“量產(chǎn)”到“落地”

2023年10月20日，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，意見(jiàn)中指出：

要聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用。

近日，北京市正式發(fā)布的《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》進(jìn)一步指出，到2027年，在科研教育、工業(yè)商業(yè)、個(gè)性化服務(wù)三大場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)不少于100項(xiàng)規(guī)?；瘧?yīng)用，力爭(zhēng)推動(dòng)萬(wàn)臺(tái)具身機(jī)器人規(guī)模落地。

與此同時(shí)，深圳市也對(duì)外發(fā)布了《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》，并指出，到2027年，實(shí)現(xiàn)十億級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景落地50個(gè)以上，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1000億元以上，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)超過(guò)1200家。

從人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)到具身智能機(jī)器人企業(yè)千家爭(zhēng)鳴、萬(wàn)臺(tái)落地，2025年成了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“五年規(guī)劃”中的關(guān)鍵一年。

我們能夠看到的是，2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)迎來(lái)兩個(gè)趨勢(shì)：

第一，人形機(jī)器人規(guī)?；慨a(chǎn)；

第二，人形機(jī)器人從實(shí)訓(xùn)1.0邁入實(shí)訓(xùn)2.0。

在這兩個(gè)產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)下，中國(guó)再次成了全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵戰(zhàn)場(chǎng)。

一方面，以優(yōu)必選為代表的中國(guó)人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)早在2024年陸續(xù)對(duì)外公布了人形機(jī)器人量產(chǎn)計(jì)劃，優(yōu)必選官方在去年就曾對(duì)外表示，將在2024年年底實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的小規(guī)模量產(chǎn)交付，并希望通過(guò)人形機(jī)器人在工廠端進(jìn)行大量的實(shí)測(cè)，為2025-2026年人形機(jī)器人在工廠端的放量做好準(zhǔn)備。

另一方面，優(yōu)必選搭載群腦網(wǎng)絡(luò)的Walker S1在極氪5G智慧工廠的多機(jī)協(xié)同實(shí)訓(xùn)表現(xiàn)，標(biāo)志著人形機(jī)器人從單機(jī)自主向群體智能的進(jìn)化，也讓中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)率先在制造業(yè)場(chǎng)景邁入到了群體智能的實(shí)訓(xùn)2.0階段。

2025年，是人工智能落地元年，也是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵一年，而如果說(shuō)DeepSeek標(biāo)志著中國(guó)AI力量從跟隨到引領(lǐng)全球創(chuàng)新的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，優(yōu)必選推動(dòng)人形機(jī)器人率先邁入群體智能的實(shí)訓(xùn)2.0階段，則標(biāo)志著中國(guó)機(jī)器人力量再次走到了推動(dòng)全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地的一個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻。