在宇樹人形機(jī)器人登上春晚跳起東北二人轉(zhuǎn)時(shí)，仿佛就注定了人形機(jī)器人在2025年仍將繼續(xù)橫掃全球市場。

這不，剛過完春節(jié)，美國人形機(jī)器人明星企業(yè)Figure AI就官宣要和OpenAI“鬧分手”，緊接著是波士頓動(dòng)力與前CEO成立的研究院再“牽手”。

當(dāng)然，馬斯克也沒閑著，他則是在加緊為特斯拉招兵買馬，為人形機(jī)器人量產(chǎn)做準(zhǔn)備。

“機(jī)器人公司應(yīng)該自己做模型”

作為美國最具名氣的人形機(jī)器人公司之一，成立于2022年的Figure AI如今已經(jīng)是估值26億美元（189億元）的準(zhǔn)獨(dú)角獸企業(yè)。

據(jù)公開信息顯示，在2024年年初的融資中，OpenAI與微軟、英偉達(dá)等科技巨頭和投資機(jī)構(gòu)一同為Figure AI提供了B輪6.75億美元的融資。

Figure AI在美國追捧程度由此也可見一斑。

作為Figure AI研發(fā)的人形機(jī)器人產(chǎn)品，F(xiàn)igure 01曾在2024年3月搭載OpenAI大模型對外進(jìn)行demo演示，彼時(shí)這一可以通過語音控制收拾杯盤、整理桌面的人形機(jī)器人demo視頻一經(jīng)放出，在全球范圍內(nèi)引起廣泛關(guān)注。

隨后，F(xiàn)igure AI不僅官宣了與寶馬汽車工廠的試點(diǎn)合作，還宣布了第二代人形機(jī)器人Figure 02將使用 OpenAI 模型進(jìn)行自然語言交流。

不過，F(xiàn)igure AI團(tuán)隊(duì)最近有了新的想法。

Figure AI創(chuàng)始人Brett Adcock在接受外媒采訪時(shí)稱，“我們發(fā)現(xiàn)，要想在現(xiàn)實(shí)世界中解決人形機(jī)器人的具身智能問題，就必須自己做人工智能技術(shù)研發(fā)，我們不能外包人工智能就像我們無法外包硬件一樣。”

為此，Brett Adcock也宣布了與OpenAI的“分手”，宣布放棄使用OpenAI的大模型。

與此同時(shí)，Adcock在其社交媒體平臺(tái)上還表示，F(xiàn)igure AI在端到端機(jī)器人AI上已經(jīng)有了重大突破，將會(huì)在接下來30天里展示一些人們在人形機(jī)器人上未曾實(shí)現(xiàn)的能力。

這算是Brett Adcock為我們埋下了一個(gè)彩蛋，不過，努力在將人工智能技術(shù)融入人形機(jī)器人的不僅有Figure AI，幾乎所有人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)都在將人工智能作為一個(gè)重要的技術(shù)研發(fā)方向。

這其中自然也包括美國老牌機(jī)器人明星團(tuán)隊(duì)波士頓動(dòng)力。

波士頓動(dòng)力為機(jī)器人注入AI

波士頓動(dòng)力是美國老牌機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，早在1992年由麻省理工學(xué)院脫胎，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)也是由Marc Raibert拉起的一支麻省理工科班團(tuán)隊(duì)。

波士頓動(dòng)力早年間因各種機(jī)器人demo視頻在YouTube上走紅，因而也一直被視為機(jī)器人界的網(wǎng)紅，不過，由于波士頓動(dòng)力的機(jī)器人產(chǎn)品遲遲難以量產(chǎn)商用，在團(tuán)隊(duì)成立后的幾年里被幾經(jīng)轉(zhuǎn)手，先后被谷歌、軟銀、現(xiàn)代汽車收購。

在2021年6月正式被現(xiàn)代汽車收購時(shí)，波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人兼CEO Marc Raibert已經(jīng)卸任離職，并在2022年8月創(chuàng)立了波士頓動(dòng)力人工智能研究所，這一研究院后更名為機(jī)器人與人工智能研究所（RAI Institute），這一研究所的目標(biāo)正是為波士頓動(dòng)力機(jī)器人做基礎(chǔ)技術(shù)研究，人工智能自然也是其中的重中之重。

就在被現(xiàn)代汽車收購后不久，全球迎來了人形機(jī)器人浪潮，在這波浪潮中，波士頓動(dòng)力于2024年官宣轉(zhuǎn)向電驅(qū)，并發(fā)布了電驅(qū)版的Atlas。

近日，波士頓動(dòng)力官宣了一項(xiàng)與其前CEO Marc Raibert創(chuàng)辦的RAI研究所的合作，這項(xiàng)合作旨在為電驅(qū)版Atlas人形機(jī)器人建立強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練的共享機(jī)制，提升電驅(qū)版Atlas在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的移動(dòng)操控能力。

Marc Raibert在官方聲明中指出，“RAI的目標(biāo)是開發(fā)支持未來智能機(jī)器的技術(shù)，與波士頓動(dòng)力合作開發(fā)Atlas使我們能夠在最先進(jìn)的人形機(jī)器人上取得強(qiáng)化學(xué)習(xí)方面的進(jìn)展，這項(xiàng)工作將在提升人形機(jī)器人的能力方面發(fā)揮關(guān)鍵作用，不僅可以擴(kuò)展其技能，還可以簡化獲得新技能的過程。”

更關(guān)注機(jī)器人技術(shù)研究的Marc Raibert，正在通過人工智能技術(shù)支持波士頓動(dòng)力機(jī)器人走向商業(yè)市場，不過，要說人形機(jī)器人的商業(yè)化，還要看更為激進(jìn)的馬斯克。

特斯拉Optimus年內(nèi)要量產(chǎn)萬臺(tái)

馬斯克最近也沒閑著。

在1月30日的特斯拉2024年Q4業(yè)績會(huì)上，馬斯克透露，特斯拉人形機(jī)器人Optimus生產(chǎn)線月產(chǎn)能已經(jīng)達(dá)到1000臺(tái)，明年將建設(shè)的第二條生產(chǎn)線月產(chǎn)能將會(huì)達(dá)到10000臺(tái)。

他還指出，預(yù)計(jì)今年Optimus將在特斯拉內(nèi)部投入使用，負(fù)責(zé)完成工廠中最無聊、最討厭的一系列工作，明年下半年將會(huì)面向其他公司交付產(chǎn)品。

為了加緊人形機(jī)器人產(chǎn)品量產(chǎn)并在特斯拉工廠中得以應(yīng)用，特斯拉也在緊急招聘相關(guān)工程師，據(jù)官方掛在招聘網(wǎng)站上的信息顯示，特斯拉目前正在為機(jī)器人團(tuán)隊(duì)招聘工程師、流程主管、產(chǎn)品經(jīng)理等十多個(gè)崗位。

馬斯克是這波人形機(jī)器人浪潮的關(guān)鍵人物，始終對人形機(jī)器人未來前景保持著樂觀的態(tài)度，在Q4的業(yè)績會(huì)上，他還公開了特斯拉2025年10000臺(tái)機(jī)器人量產(chǎn)目標(biāo)，并指出，未來隨著Optimus年產(chǎn)量趨穩(wěn)（年產(chǎn)量達(dá)到100萬臺(tái)以上），Optimus生產(chǎn)成本將會(huì)低于2萬美元。