作者| 金旺

欄目| 機(jī)器人新紀(jì)元

自2024年5月深入具身智能領(lǐng)域后，英特爾走訪了近20家人形機(jī)器人企業(yè)，他們發(fā)現(xiàn)，在這個市場中，無論是初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，還是老牌自動控制或機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，都在積極發(fā)力具身智能。

“這是一個雙向積極投入的行業(yè)，”英特爾內(nèi)部調(diào)研團(tuán)隊(duì)當(dāng)時得出如是結(jié)論。

作為具身智能的終極形態(tài)，當(dāng)時國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)隨著全球人形機(jī)器人熱潮得到了空前發(fā)展，人形機(jī)器人政策相繼推出，人形機(jī)器人初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)不斷涌現(xiàn)。

來自GGII統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2024年國內(nèi)人形機(jī)器人銷量為2400臺，這個數(shù)據(jù)到2030年預(yù)計(jì)將達(dá)到16.2萬臺。

如果將這一數(shù)據(jù)放到與當(dāng)前產(chǎn)業(yè)結(jié)合度更高的具身智能領(lǐng)域來看，國內(nèi)十萬量級、乃至百萬量級的機(jī)器人都在經(jīng)歷著一場具身智能變革。

01 具身智能≠人形機(jī)器人

什么是具身智能？

艾倫·圖靈在上世紀(jì)五十年代就曾提到，”具身智能是通過與環(huán)境交互獲得知識并泛化應(yīng)用能力。“英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛則指出，”具身智能是能夠感知、推理并與物理世界互動的智能系統(tǒng)。“

不難發(fā)現(xiàn)，具身智能不僅僅是指人形機(jī)器人，而是有著更廣泛的定義。

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家、浙江大學(xué)求是特聘教授熊蓉在近日的2025英特爾具身智能解決方案推介會上就指出，“人形機(jī)器人代表的是一種通用形態(tài)，具身智能代表的是一種通用的行為智能，二者結(jié)合能實(shí)現(xiàn)取代專用機(jī)器人的多功能機(jī)器人，有更廣闊的應(yīng)用市場。”

不過，在英特爾的前期調(diào)研中，他們發(fā)現(xiàn)，短期內(nèi)，具身智能和人形機(jī)器人的發(fā)展還難以實(shí)現(xiàn)洗碗、疊衣服、收拾房間、照顧老人等大家都很期待的生活化功能。

具身智能和人形機(jī)器人的發(fā)展將會有明顯的階段劃分：

首先會在工業(yè)領(lǐng)域落地發(fā)展，例如特斯拉計(jì)劃將機(jī)器人率先在工廠中落地應(yīng)用，國內(nèi)具身智能團(tuán)隊(duì)同樣主要集中在推動具身智能機(jī)器人在制造業(yè)應(yīng)用落地。

未來在在制造業(yè)得到驗(yàn)證后，具身智能和人形機(jī)器人將會進(jìn)一步推向服務(wù)行業(yè)，最終才是進(jìn)入大眾生活場景。

這是具身智能和人形機(jī)器人的應(yīng)用路徑，具體到現(xiàn)階段具身智能產(chǎn)業(yè)化探索時，率先推動具身智能應(yīng)用落地的制造業(yè)企業(yè)在梳理工廠中遇到的問題、找出需要投入大量人力并嘗試通過具身智能進(jìn)行改造時發(fā)現(xiàn)，他們需要的機(jī)器人的形態(tài)不一定通過雙腿行走的人形。

英特爾技術(shù)專家根據(jù)實(shí)際調(diào)研結(jié)果解釋稱，“工廠中有些固定工位面臨操作復(fù)雜、靈活度高的任務(wù)難以用傳統(tǒng)方式解決，有些場景則需增加移動能力來更好地落地應(yīng)用，我們認(rèn)為具身智能不等于人形機(jī)器人。”

就制造業(yè)而言，據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至2023年底，中國工業(yè)機(jī)器人保有量達(dá)175.5萬臺，2023年裝機(jī)量達(dá)到27.6萬臺，占全球裝機(jī)量高達(dá)51%。

其中，機(jī)械臂和AGV/AMR應(yīng)用尤為成熟，2024年國內(nèi)新增機(jī)械臂29.4萬臺，新增AGV/AMR 19.3萬臺，這些機(jī)器人的質(zhì)量和精度都已經(jīng)很不錯，但智能性有待進(jìn)一步提升。

這樣的需求同樣是具身智能在制造業(yè)場景落地中的實(shí)際應(yīng)用需求，不過，要滿足具身智能的廣泛應(yīng)用需求，依然面臨著諸多難題。

02 具身智能需要怎樣的算力？

過去三十年里，隨著中國制造業(yè)的快速發(fā)展，機(jī)器人，尤其是工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)得到了充分的應(yīng)用和發(fā)展，而作為自動化領(lǐng)域的集大成者，機(jī)器人一直在追求智能化。

由大模型帶來的具身智能技術(shù)突破，為機(jī)器人帶來進(jìn)一步智能化的可能。

熊蓉指出，“傳統(tǒng)機(jī)器人研究會把傳感器獲取的關(guān)鍵驅(qū)動執(zhí)行過程拆解為一系列問題，并對每個問題進(jìn)行建模，尋找合適的數(shù)學(xué)方法求解，最優(yōu)化理論、概率推理等方法在其中發(fā)揮了重要作用。如今的具身智能是由專家建模求解轉(zhuǎn)為數(shù)據(jù)驅(qū)動學(xué)習(xí)訓(xùn)練，由模塊解耦分離轉(zhuǎn)為感控一體端到端。”

大模型的技術(shù)發(fā)展，VLA端到端模型的持續(xù)研究，讓感控一體端到端、大小腦融合成了具身智能機(jī)器人如今的一大技術(shù)發(fā)展趨勢。

這樣的技術(shù)發(fā)展趨勢，又將為機(jī)器人技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用帶來怎樣的好處呢？

在接受媒體采訪時，熊蓉進(jìn)一步指出，“現(xiàn)在的小腦不再只是一個執(zhí)行的控制，我們希望它具備像視覺伺服、視力伺服等能力，能夠?qū)ψ鳂I(yè)對象形成控制。如果大小腦分開的話，一些傳感器基于大腦控制，下傳就會出現(xiàn)信息過大，不僅對網(wǎng)絡(luò)帶寬提出了很高的要求，也會帶來延時問題，因而大小腦在硬件上的分離使我們很難做多種傳感器融合，大小腦融合很好地解決了這些問題。”

然而，端到端系統(tǒng)、大小腦融合對算力同樣提出了“融合”需求。

具身智能現(xiàn)階段主流計(jì)算方案中，通常是以英特爾酷睿、凌動系列芯片進(jìn)行小腦控制，以主流GPU芯片進(jìn)行大腦控制，這樣的大小腦雙系統(tǒng)架構(gòu)解決了具身智能專用算力問題，但也帶來了硬件成本高、功耗與尺寸優(yōu)化空間有限、網(wǎng)絡(luò)通信延時不可控、軟硬件研發(fā)成本上升等問題。

如何為具身智能機(jī)器人定制一個大小腦融合的專用計(jì)算解決方案，這時就顯得尤為關(guān)鍵。

近日，英特爾正式對外發(fā)布了其具身智能大小腦融合方案。

早在2023年12月，英特爾正式對外發(fā)布第一代酷睿Ultra處理器，和英特爾以往發(fā)布的處理器不同的是，英特爾酷睿Ultra系列處理器不再僅僅是一顆CPU，而是一顆集成了CPU、GPU，以及低功耗、高性能的NPU的處理器。

這樣的計(jì)算架構(gòu)不僅讓英特爾開啟了AI PC時代，也為其在具身智能領(lǐng)域應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

據(jù)英特爾中國網(wǎng)絡(luò)與邊緣技術(shù)與產(chǎn)品總監(jiān)王景佳在發(fā)布會上透露，“我們今天推出的英特爾酷睿Ultra 200H系列處理器方案總AI算力已經(jīng)達(dá)到96TOPS，而今年下半年即將發(fā)布的基于18A制程的下一代英特爾Panther Lake總算力將超過180TOPS。”

在基于英特爾酷睿Ultra 200H系列處理器的具身智能解決方案中，CPU支持具身智能方案進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動控制，英特爾銳炫GPU用于具身智能處理環(huán)境感知、任務(wù)識別、任務(wù)規(guī)劃、大語言模型、視覺語言模型和端到端模型等復(fù)雜任務(wù)，NPU則用于承載語音識別、實(shí)時視覺處理、傳感器數(shù)據(jù)分析等需長時間運(yùn)行的AI任務(wù)。

具體到實(shí)際應(yīng)用場景中，熊蓉指出，“我們發(fā)現(xiàn)，在訓(xùn)練階段，機(jī)器人系統(tǒng)對GPU的性能有一定要求，但在實(shí)際的探索和推理過程中，對CPU的性能要求更高，這也是我們?yōu)槭裁磿捎肅PU+GPU方案的原因。”

03 機(jī)器人的具身智能升級路徑

從本田的ASIMO、波士頓動力的Atlas，到特斯拉的Optimus、宇樹的H1，人形機(jī)器人進(jìn)入大眾視野已有二十多年。

在這二十多年里，英特爾技術(shù)專家認(rèn)為，機(jī)器人經(jīng)歷了工業(yè)自動化、大模型、端到端模型三個階段，在這三個階段中，分別對算力提出了不同需求：

工業(yè)自動化階段，機(jī)器人依賴傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺、3D點(diǎn)云計(jì)算或深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)來獲取視覺信息，利用3D SLAM技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，并通過Moveit等運(yùn)動軌跡規(guī)劃庫實(shí)現(xiàn)雙臂控制。全身平衡和步態(tài)控制則依賴于WBC、MPC等傳統(tǒng)控制算法，實(shí)時控制和更高頻率的電機(jī)控制計(jì)算仍然是關(guān)鍵。

大模型階段，大語言模型和視覺大模型增強(qiáng)了具身智能的泛化能力，大語言模型可以直接和機(jī)器人交互，實(shí)現(xiàn)任務(wù)編排，視覺大模型則通過視覺泛化能力提升了機(jī)器人對環(huán)境的理解能力，并為機(jī)器人操作提供關(guān)于未知物體的輔助信息。

端到端模型階段，從去年下半年至今，學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界對端到端模型的研發(fā)投入了大量資源。此前大模型體現(xiàn)出的泛化能力主要集中在語言和視覺層面，而要真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作能力的泛化，需要將運(yùn)動維度的數(shù)據(jù)納入訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中，從而訓(xùn)練出一個統(tǒng)一的大模型。

英特爾技術(shù)專家認(rèn)為，工業(yè)自動化、大模型、端到端三個階段并不是互相替代的關(guān)系，不同架構(gòu)面對不同應(yīng)用場景和負(fù)載需求時有著自身優(yōu)勢和性價比。

就具身智能落地應(yīng)用而言，英特爾也針對性提出兩種解決方案：

針對以大量運(yùn)動控制為主的工業(yè)機(jī)器人或具身智能機(jī)器人本體，原本只用到了英特爾酷?；蛄鑴訉?shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的機(jī)器人，用戶可以將傳統(tǒng)的英特爾酷睿處理器更新為英特爾酷睿Ultra處理器，將原有工作負(fù)載直接部署到酷睿Ultra CPU上，同時基于GPU、NPU將大語言模型、視覺模型，乃至端到端VLA模型引入，從而將傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人提升為具有交互能力、任務(wù)生成能力，甚至操作泛化能力的具身智能機(jī)器人。

針對現(xiàn)在采用雙系統(tǒng)架構(gòu)的機(jī)器人，可以將原有CPU升級為英特爾酷睿UItra，并借助英特爾工具將AI負(fù)載遷移到iGPU上，從而實(shí)現(xiàn)一體化具身智能解決方案。

與此同時，在本次發(fā)布會上，信步科技還推出了搭載英特爾酷睿Ultra 200系列處理器和英特爾銳炫B570顯卡的具身智能硬件開發(fā)平臺HB03。

據(jù)信步科技副總經(jīng)理葉志輝介紹，“信步具身智能硬件開發(fā)平臺HB03采用便于開發(fā)定制的模塊化設(shè)計(jì)，有帶顯卡和不帶顯卡兩個型號，帶顯卡版本機(jī)身厚度為78mm，算力高達(dá)300TOPS。”

此外，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心打造的“領(lǐng)航者2號NAVIAI”人形機(jī)器人，同樣基于英特爾酷睿處理器，實(shí)現(xiàn)了可泛化高精準(zhǔn)視覺伺服、多行為聯(lián)合學(xué)習(xí)的長序列行為規(guī)劃、視力融合的操作行為學(xué)習(xí)等技術(shù)突破。

這些技術(shù)突破也將推動具身智能，乃至人形機(jī)器人在工業(yè)場景落地應(yīng)用