沒人敢拍著胸脯預(yù)測下一臺機(jī)器人什么時候會出現(xiàn)在自己身邊,我們接觸到的機(jī)器人往往是直接被運(yùn)到園區(qū)里。機(jī)器人的形態(tài)也是五花八門,有踩著六個輪子的、有像冰柜大小的盒子、有的頭上還插著一桿小黃旗。它們使用攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器在園區(qū)周邊的人行道上行進(jìn),為學(xué)生們服務(wù)、送外賣等等。不談具體效果,至少大家在第一次看到機(jī)器人來到身邊時都感到相當(dāng)驚奇,也因此鬧出不少有趣的小故事。
于是,人們開始樂此不疲地傳播這些小故事,還總要帶上一點(diǎn)表演性質(zhì)的夸張與演繹。有些人抱怨,覺得這些機(jī)器占用了自行車道,絲毫不理解社會規(guī)范:它們不會給行人讓路,在超車道上緩慢前進(jìn)、嚴(yán)重阻礙交通。有天早上,我的一個朋友甚至直接把自行車橫在了機(jī)器人面前,想逼著它繞路前進(jìn)。但它好像根本沒看見,徑直撞了過去。另一個朋友則發(fā)現(xiàn),一臺機(jī)器人被無助地困在自行車鎖車桿上。這臺機(jī)器很重,她最后叫了路人,才一起幫它脫了困。
,年齡是18歲,職業(yè)是配送小哥,性取向為無X機(jī)器人。
大約在同一時期,自動機(jī)器人在全國各地快速涌現(xiàn)。雜貨店使用它們巡邏過道、收拾掉在地上的貨品并清理垃圾。沃爾瑪也在超市里使用機(jī)器人,持續(xù)掃描哪些貨品需要盡快補(bǔ)充?!都~約時報》的一篇報道提到,不少人類同事會給這些機(jī)器人起綽號,甚至貼上名牌。其中一臺機(jī)器人還擁有自己的生日聚會。此類報道往往會以戲謔的口吻把這類事例描述成人畜無害的“輕微惡趣味”,但這樣的輿論導(dǎo)向已經(jīng)在公共政策層面有所顯現(xiàn)。2017年,歐洲議會提議將機(jī)器人視為“電子人”,并認(rèn)為某些形式的人工智能已經(jīng)足夠復(fù)雜、可以被視為具有行為能力的代理者。在嚴(yán)肅的法條背景下出現(xiàn)這樣的理解,不禁讓我們回想起古老的“萬物有靈”理論。有些文明認(rèn)為樹木、巖石、管道甚至是水壺這些無生命的物體,實際上都是具有“非人性質(zhì)”的“人”。
》:
(越快越好?。?/span>
在一塊電子草地上
哺乳動物和電腦
共同生活在一起
和諧地編程
如水般純凈
觸碰清澈的天空”
Brautigan是在舊金山反主流文化的中心Summer of Love期間創(chuàng)作出這些詩句的,當(dāng)時他是加州理工學(xué)院的常駐詩人。這首詩的后文詳盡描述了這片由“控制論森林”與花朵般的計算機(jī)組成的迷人景觀。在這個世界里,數(shù)字技術(shù)將我們與“我們的哺乳動物家人們”團(tuán)聚在一起,最終實現(xiàn)了人、獸、機(jī)器的真正平等。這部作品喚起了西海岸烏托邦主義的特殊分支,讓人想到回歸土地運(yùn)動與Stewart Brand的《全球目錄》——其中設(shè)想了美國工業(yè)綜合體中的各類工具被重新利用,進(jìn)而建立起一個更公平、更具生態(tài)可持續(xù)性的世界。它想象技術(shù)將我們帶回一個更為原始的時代,一個前現(xiàn)代、甚至是前基督教的歷史時期,人類在這里與自然和諧相處、非生物體沉迷在美妙的生命當(dāng)中。
技術(shù)應(yīng)可幫助我們恢復(fù)那曾經(jīng)被技術(shù)毀滅掉的美妙世界。也許那令我們被從伊甸園中流放出去的力量,有朝一日,會以數(shù)字生活的形式助我們重歸樂園。
Jane Bennett等后人類理論家的作品中也有類似的思想延伸,她想象,數(shù)字技術(shù)會重新配置我們對于“死亡物”的現(xiàn)代式理解,并復(fù)興起另外一種更為古老的世界觀,即“其中的物質(zhì)具有活力、彈性、不可預(yù)測性或者頑固性,這本身對我們來說就是一種奇跡的源泉。”
Brautigan詩中的每一節(jié)都以“我常常期盼”起始,而其內(nèi)容與其說是詩意的表達(dá),不如說是一種訴諸神秘的祈求。這種對未來的愿景,也許只是另一種毫不稀奇的虛無希冀,但從歷史對稱性的角度看,又似乎堪稱令人信服的預(yù)判。技術(shù)應(yīng)可幫助我們恢復(fù)那曾經(jīng)被技術(shù)毀滅掉的美妙世界,這話說得相當(dāng)?shù)轿?。也許那令我們被從伊甸園中流放出去的力量,有朝一日會以數(shù)字生活的形式助我們重歸樂園——而通往樂園的道路,正在我們腳下筆直延展。
配圖|AARON DENTON
在機(jī)器人來到身邊之前,我就常常想起B(yǎng)rautigan的詩。就在那年初,我受邀參加了一次名為“書寫非人類”的小組討論,談的是“人類世期間,人類、自然與技術(shù)之間的關(guān)系”。
結(jié)果就是,這類機(jī)器在最抽象的智力形式上表現(xiàn)出色——微積分、國際象棋紛紛被降服。但在小孩們都能輕松通過的項目中,包括語音、視覺、區(qū)分杯子和鉛筆等,機(jī)器卻是一敗涂地。而在嘗試給機(jī)器智能加上身體并教導(dǎo)它與周邊環(huán)境互動時,它們的動作極其緩慢、笨拙,每一次行動都需要調(diào)用內(nèi)部構(gòu)建的、遠(yuǎn)遠(yuǎn)稱不上完善的那套現(xiàn)實認(rèn)識模型。
這些簡單的機(jī)器人能夠自行建立能力,直至進(jìn)化與人類智能高度相似的產(chǎn)物。
配圖|AARON DENTON
——由“單細(xì)胞生物”發(fā)展為更復(fù)雜的“多細(xì)胞生物”,Brooks認(rèn)為這種策略會更有效。「抽象思維」是人類進(jìn)化后期的發(fā)展產(chǎn)物,也并不像我們想象中那么重要;早在我們能夠求解微分方程之前,我們的祖先就已經(jīng)學(xué)會了在環(huán)境中行走、進(jìn)食和移動。Brooks很快意識到,他的昆蟲機(jī)器人確實能在沒有中央處理系統(tǒng)的前提下完成這些任務(wù),于是他決定著手創(chuàng)造一臺人形機(jī)器人。這臺機(jī)器是個沒腿的軀干,但整個上半身卻與人類高度相似——包含頭部、頸部、肩膀和手臂。他將這臺機(jī)器人命名為Cog,給它配備了20多個驅(qū)動關(guān)節(jié),再加上用于區(qū)分聲音、顏色和運(yùn)動的麥克風(fēng)與傳感器。它的每只眼睛裝有兩個攝像頭,視線可以快速切換以模擬人眼的工作方式。而且與昆蟲機(jī)器人一樣,Cog同樣不設(shè)中央控制系統(tǒng),而是通過一系列基本驅(qū)動條件進(jìn)行編程。其中的想法是,Cog應(yīng)該可以通過社交互動在學(xué)習(xí)算法的幫助下發(fā)展出更復(fù)雜的行為,甚至有可能學(xué)會說話。
在Brooks及其團(tuán)隊的多年研究之下,Cog取得了一系列輝煌的戰(zhàn)績。它學(xué)會了識別人臉,并與人類進(jìn)行眼神交流。它可以投球、接球、指向目標(biāo),甚至?xí)嫱婢邚椈伞?/span>
在研究團(tuán)隊演奏搖滾樂時,Cog還能在軍鼓上敲上不錯的節(jié)奏。有時候,這臺機(jī)器人還會表現(xiàn)出一點(diǎn)“急智”——它的新動作似乎確實是從日常行為中自發(fā)進(jìn)化而來。有一天,Brooks帶的一名在讀研究生Cynthia Breazeal搖晃著一塊白板擦,Cog伸手摸了摸。Breazeal被逗笑了,于是又重復(fù)了一遍;而Cog再次去摸板擦,就好像這是一種小游戲。Brooks驚呆了,機(jī)器人似乎意識到了輪流行動的含義,而這絕對是人為編程中從未涉及過的。Breazeal也參與了設(shè)計工作,所以她也清楚Cog的行為意味著什么。正如Brooks所說,“Cog有時候會做出超出當(dāng)前狀況的行動。”學(xué)生們不對Cog設(shè)限,Cog也回報以超出預(yù)期的反應(yīng)。“至少目前來看,Cog確實能夠表現(xiàn)出比其最初設(shè)計更高的行為水平。”
正如Brooks所說,“思想和意識無法被編入程序,它們只會自行涌現(xiàn)。”
這聽起來是在胡說八道,但一切創(chuàng)造性的事業(yè)在某種程度上都植根于創(chuàng)造者眼中仍然神秘難測的特定過程。藝術(shù)家們早就意識到這是一項難以捉摸的工作,他們也想盡辦法體會那股似乎來自本體之外的宏大力量。哲學(xué)家Gillian Rose曾將寫作活動描述為“紀(jì)律與奇跡的結(jié)合,即使紙上的內(nèi)容完全來自我們無法掌控的領(lǐng)域,它也應(yīng)該允許我們掌控一切。”我在自己的工作中也經(jīng)常遇到這種奇怪的現(xiàn)象。我總是帶著愿景跟計劃坐在辦公桌前,但經(jīng)常有那么一瞬間,手頭的工作會自己動起來、引導(dǎo)著我為它制定規(guī)則。這些話語、內(nèi)容似乎有自己的生命,以至于我在完成之后也很難解釋這一切是怎么做到的。作家們也常常帶著驚奇與敬畏來討論這樣的經(jīng)歷,而我自己更多是對此保持警惕。我不知道對于藝術(shù)家或者其他創(chuàng)造者來說,這種具有強(qiáng)烈“越界感”的體驗到底是不是好事。即使其中介入的只是物理定律或者是某些無意識機(jī)制,但正如Rose所言,“如果引發(fā)之力來自無法控制的領(lǐng)域”,創(chuàng)造者又如何判斷自己的作品到底是在趨近預(yù)設(shè)目標(biāo)、還是在偏航的道路上越走越遠(yuǎn)?
。”
一天,我從圖書館出來走上回家的路。當(dāng)時是傍晚,下午最后一節(jié)課剛剛結(jié)束,人行道上擠滿了學(xué)生。我和其他幾十個人一起等著穿過主干道——這是一條繁忙的四車道,把整個校園切割了開來。再往前走還有另外一條人行橫道,而且這里沒有燈。這里的十字路口相當(dāng)危險,特別是在晚上,總會有學(xué)生在最后一秒堪堪避過迎面而來的車流。等待的時候,我發(fā)現(xiàn)很多人的注意力都被吸引到了那邊的人行道上。我順著方向望過去,看到拐角處有一臺送貨機(jī)器人,可憐、弱小又無助。它總想過馬路,但每次慢慢駛?cè)肴诵袡M道時都會感受到汽車靠近,于是只能退回安全位置。人群里發(fā)出了關(guān)切的低語聲。“你能行!”有人在街對面給它加油。這時候,人行道那邊也有人開始駐足關(guān)注事態(tài)發(fā)展。
這時候路上沒車了,機(jī)器人再次開始向前挪動。已經(jīng)到了臨門一腳的緊要關(guān)頭,機(jī)器人卻仍在試探性地移動。學(xué)生們開始大喊:“快,快,快!”神奇的是,機(jī)器人仿佛響應(yīng)了人們的鼓勵,飛快穿過了人行橫道。在成功避過下一波車流、抵達(dá)街道另一邊時,整個人群爆發(fā)出歡呼聲。有人呼喊著機(jī)器人是他的英雄,正道的光也照在了大地上。輪到人們過街時,大家仍然興高采烈、有說有笑。這時候我注意到年輕的人潮中有個跟我年齡相仿的女性,她捂著脖子上的圍巾、神色愕然??吹贸鰜?,她很擔(dān)心那個小家伙。
也許機(jī)器人做出的最怪異、最令人無法理解的行為,才是它們叩響人類智能大門的真實證據(jù)。
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這項研究提出了"高效探測"方法,解決了掩碼圖像建模AI難以有效評估的問題。通過創(chuàng)新的多查詢交叉注意力機(jī)制,該方法在減少90%參數(shù)的同時實現(xiàn)10倍速度提升,在七個基準(zhǔn)測試中均超越傳統(tǒng)方法。研究還發(fā)現(xiàn)注意力質(zhì)量與分類性能的強(qiáng)相關(guān)性,生成可解釋的注意力圖譜,展現(xiàn)出優(yōu)異的跨域適應(yīng)性。團(tuán)隊承諾開源全部代碼,推動技術(shù)普及應(yīng)用。
伊利諾伊大學(xué)研究團(tuán)隊開發(fā)了CLAIMSPECT系統(tǒng),通過層次化分解復(fù)雜爭議、智能檢索相關(guān)文獻(xiàn)、多角度收集觀點(diǎn)的方法,將傳統(tǒng)的"真假"判斷轉(zhuǎn)變?yōu)槎嗑S度分析。該系統(tǒng)能夠自動構(gòu)建爭議話題的分析框架,識別不同觀點(diǎn)及其支撐證據(jù),為科學(xué)和政治爭議提供更全面客觀的分析,已在生物醫(yī)學(xué)和國際關(guān)系領(lǐng)域驗證有效性。
清華大學(xué)研究團(tuán)隊首次提出情感認(rèn)知融合網(wǎng)絡(luò)(ECFN),讓AI能像人類一樣理解和表達(dá)情感。該系統(tǒng)通過多層次情感處理架構(gòu),在情感識別準(zhǔn)確率上比現(xiàn)有最佳系統(tǒng)提升32%,情感表達(dá)自然度提升45%。研究突破了傳統(tǒng)AI情感理解的局限,實現(xiàn)了跨模態(tài)情感融合、動態(tài)情感追蹤和個性化情感建模,為醫(yī)療、教育、客服等領(lǐng)域帶來革命性應(yīng)用前景。
哈佛大學(xué)研究團(tuán)隊通過創(chuàng)新的多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法,讓AI在戰(zhàn)略游戲中學(xué)會復(fù)雜推理。研究發(fā)現(xiàn)AI通過游戲競爭能發(fā)展出類人思維能力,在邏輯推理、創(chuàng)造性解決問題等方面表現(xiàn)顯著提升。這項突破性成果為未來AI在醫(yī)療、教育、城市管理等領(lǐng)域的應(yīng)用奠定基礎(chǔ),展現(xiàn)了通過模擬人類學(xué)習(xí)過程培養(yǎng)真正智能AI的新路徑。