如果你有一部新的Android手機(jī),其處理器可能比控制火星首次飛行的處理器更先進(jìn)。
NASA設(shè)計(jì)制造的機(jī)智號(hào)直升機(jī)定于4月14日開啟自己在火星上的首段航程。這架直升機(jī)搭載有經(jīng)典的驍龍801處理器,同款芯片曾在2014年至2015年間發(fā)布的智能手機(jī)中大放異彩。
該系統(tǒng)擁有一塊名為Qualcomm Flight Platform的集成電路板,負(fù)責(zé)執(zhí)行自動(dòng)飛行任務(wù)。
圖示:機(jī)智號(hào)已經(jīng)成功抵達(dá)火星表面并解鎖了其旋翼槳片。
NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)的工作人員負(fù)責(zé)提前規(guī)劃?rùn)C(jī)智號(hào)的行程,但考慮到地球與火星間相距過(guò)遠(yuǎn)帶來(lái)的通信延遲,整個(gè)航線將由機(jī)智號(hào)自主完成。這里多解釋一句,面對(duì)1.73億英里的地球和火星距離,無(wú)線電信號(hào)需要15分鐘以上才能從發(fā)送端抵達(dá)接收端。
高通公司機(jī)器人、無(wú)人機(jī)與智能機(jī)器總經(jīng)理Dev Singh在采訪中表示,“我們指望不上跳線、也用不了遠(yuǎn)程操控——大部分智能功能只能由平臺(tái)自主實(shí)現(xiàn)。”
圖示:機(jī)智號(hào)將在30個(gè)火星日(相當(dāng)于31個(gè)地球日)的演示窗口內(nèi)最多嘗試5輪飛行。
高通的這套平臺(tái)將負(fù)責(zé)捕捉來(lái)自兩個(gè)攝像頭與多部傳感器的數(shù)據(jù)。這部分?jǐn)?shù)據(jù)將供算法解析,用以引導(dǎo)機(jī)智號(hào)的前進(jìn)方向。
如果無(wú)人機(jī)因火星表面的障礙物或其他條件而被迫偏離航道,該系統(tǒng)將及時(shí)介入并做出調(diào)整。
高通政府科技業(yè)務(wù)開發(fā)高級(jí)總監(jiān)Chris Pruetting強(qiáng)調(diào),“我們的整個(gè)飛行模型完全基于機(jī)載傳感器與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù),我個(gè)人將其稱為「視覺(jué)導(dǎo)航」。”
圖示:NASA的機(jī)智號(hào)直升機(jī)于2021年3月30日成功登陸火星。
毅力號(hào)火星車的通信系統(tǒng)中同樣搭載有Qualcomm Flight平臺(tái),機(jī)智號(hào)正是搭乘毅力號(hào)成功登陸火星。
在毅力號(hào)上,Qualcomm Flight平臺(tái)將處理由機(jī)智號(hào)捕捉到的圖片,而后將結(jié)果發(fā)送回地球。
Pruetting解釋道,“我們對(duì)機(jī)智號(hào)捕捉到的圖像充滿好奇。噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的研究人員也期待著數(shù)據(jù)的順利發(fā)回,希望借此積累在火星表面飛行的更多專業(yè)知識(shí)。”
NASA將利用這些知識(shí)開發(fā)出更先進(jìn)的下一代直升機(jī),借此探索地面火星車無(wú)法前往的廣闊火星區(qū)域。
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這項(xiàng)研究提出了"高效探測(cè)"方法,解決了掩碼圖像建模AI難以有效評(píng)估的問(wèn)題。通過(guò)創(chuàng)新的多查詢交叉注意力機(jī)制,該方法在減少90%參數(shù)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)10倍速度提升,在七個(gè)基準(zhǔn)測(cè)試中均超越傳統(tǒng)方法。研究還發(fā)現(xiàn)注意力質(zhì)量與分類性能的強(qiáng)相關(guān)性,生成可解釋的注意力圖譜,展現(xiàn)出優(yōu)異的跨域適應(yīng)性。團(tuán)隊(duì)承諾開源全部代碼,推動(dòng)技術(shù)普及應(yīng)用。
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