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見(jiàn)證連接與計(jì)算的「力量」

首頁(yè) 如何解決舊金山灣區(qū)的垃圾問(wèn)題,這家公司利用了無(wú)人機(jī)+AI

如何解決舊金山灣區(qū)的垃圾問(wèn)題,這家公司利用了無(wú)人機(jī)+AI

2019-11-25 15:06
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2019-11-25 15:06 ? 科技行者

科技行者 11月25日 北京消息:自工業(yè)化學(xué)家Leo Baekeland于1097年首次嘗試合成苯酚與甲醛以來(lái),全世界就開(kāi)始了對(duì)塑料這種新材料的愛(ài)恨糾葛。

話(huà)說(shuō),塑料性質(zhì)出眾、耐用且便宜,但在全部塑料制品中,高達(dá)50%(全世界每年約1.5億噸)的比例在使用一次后即被丟棄。雖然不少人一直致力于回收水瓶與塑料袋,但對(duì)于龐大的廢棄總量而言,只能算是杯水車(chē)薪。大風(fēng)和雨水將無(wú)數(shù)塑料廢物沿著市政街道與排水系統(tǒng)進(jìn)入小溪、河流、海灣乃至海洋,而且目前我們?nèi)匀荒貌怀龊?jiǎn)單易行的塑料過(guò)濾手段。

如何解決舊金山灣區(qū)的垃圾問(wèn)題,這家公司利用了無(wú)人機(jī)+AI

▲ 圖加利福尼亞州海沃德

舊金山河口學(xué)院(SFEI)環(huán)境信息學(xué)系主任Tony Hale表示,“塑料制品丟棄問(wèn)題已經(jīng)相當(dāng)嚴(yán)重,但現(xiàn)有雨水處理與清理設(shè)施仍然非常有限。

因此,SFEI決定嘗試?yán)脽o(wú)人機(jī)尋求解決之道。

SFEI設(shè)想的解決方案是結(jié)合人力與機(jī)器,包括派人徒步計(jì)數(shù)并收集當(dāng)?shù)厮乐械睦?/span>,且利用配備攝像頭的無(wú)人機(jī)對(duì)垃圾排放情況進(jìn)行大規(guī)模評(píng)估。

Hale解釋道,“大多數(shù)排水處理行業(yè)的地勤人員每年只進(jìn)行一次垃圾監(jiān)測(cè),幸運(yùn)的話(huà)也就兩次而已。由于人力太過(guò)有限,我們自然很難了解垃圾總量及其給社區(qū)生活帶來(lái)的具體影響。

利用無(wú)人機(jī)攝像技術(shù),“我們能夠跟蹤小溪、河流乃至大江中的垃圾存在量,分析垃圾的分布方式,而后根據(jù)需要利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)一步剖析圖像內(nèi)容。

無(wú)人機(jī)研究是SFEI及其姊妹組織南加州沿海水研究項(xiàng)目組全新計(jì)劃中的一部分。新計(jì)劃將在海洋保護(hù)委員會(huì)的資助下驗(yàn)證現(xiàn)有垃圾監(jiān)測(cè)方法,并開(kāi)發(fā)出可供社區(qū)環(huán)衛(wèi)部門(mén)、市政項(xiàng)目、環(huán)保機(jī)構(gòu)以及生態(tài)學(xué)家使用的垃圾監(jiān)測(cè)新方案。此項(xiàng)計(jì)劃涵蓋多種實(shí)驗(yàn)性舉措,例如禁止在城市的雨林區(qū)內(nèi)使用塑料袋等。

Hale指出,“我們的任務(wù)是幫助城市規(guī)劃者找到最理想的雨水過(guò)濾辦法,阻止垃圾及塑料等雜物進(jìn)入受保護(hù)的濕地以及公共水道。

深度學(xué)習(xí)支持環(huán)衛(wèi)清理

通過(guò)在舊金山灣以及附近支流區(qū)域內(nèi)派遣無(wú)人機(jī),SFEI在初次實(shí)驗(yàn)中立即收集到約35000張圖像。

Hale還提到,“以這么快的速度覆蓋巨大的土地面積,著實(shí)令人驚訝。”但他的興奮之情很快消失,因?yàn)樵诤侠淼臅r(shí)間內(nèi)處理如此巨量的數(shù)據(jù),同樣難度極大。“我們用了將近一個(gè)月時(shí)間來(lái)處理這些圖像。

為此,Hale和他的團(tuán)隊(duì)利用2000條注釋描述各種垃圾類(lèi)別,并借此訓(xùn)練一種開(kāi)源TensorFlow機(jī)器學(xué)習(xí)算法,用于在這35000張圖像當(dāng)中識(shí)別具體垃圾類(lèi)別、數(shù)量與位置。

為了進(jìn)一步加快分析速度,SFEI還與數(shù)據(jù)分析初創(chuàng)企業(yè)Kinetica開(kāi)展合作。Kinetica公司CMO Daniel Raskin表示:他們首先將SFEI的垃圾檢測(cè)模型旋轉(zhuǎn)在Docker容器當(dāng)中;而后對(duì)接Kinetica的“主動(dòng)分析”工作臺(tái);利用Python API,Kinetica即可將圖像流傳輸至表內(nèi),并以此為基礎(chǔ)對(duì)圖像進(jìn)行存儲(chǔ)、分類(lèi)與標(biāo)記。

Raskin指出,“除了圖像的提取與分發(fā)之外,我們還運(yùn)行SFEI的垃圾檢測(cè)模型,對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的全部圖像進(jìn)行分類(lèi)。

如此一來(lái),SFEI構(gòu)建起一套龐大的圖像目錄。加利福尼亞水質(zhì)監(jiān)管機(jī)構(gòu)如今可以根據(jù)地理位置與垃圾丟棄情況,直接使用這35000張圖像帶來(lái)的可視化分析結(jié)果。

最初,Kinetica利用一臺(tái)四核計(jì)算機(jī)通過(guò)分布式CPU框架運(yùn)行托管Kubernetes,用以支撐SFEI的部署模型。Kinetica公司SFEI項(xiàng)目解決方案工程師Nick Alonso指出,“我們用了約十天時(shí)間運(yùn)行整個(gè)模擬流程。”雖然他們后來(lái)將該應(yīng)用遷移至單GPU服務(wù)器(GPU能夠高效處理機(jī)器學(xué)習(xí)類(lèi)工作負(fù)載),但模擬過(guò)程仍然耗費(fèi)了近一周時(shí)間。

為此,Kinetica決定加快效率,將SFEI工作負(fù)載交由Oracle Cloud Infrastructure提供的八個(gè)V100 GPU實(shí)例之上。Alonso回憶道,“整個(gè)模擬過(guò)程的速度得到迅猛提升,以往需要近一周的工作,現(xiàn)在能夠在18小時(shí)26分內(nèi)順利完成。

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