圖為2018年5月15日在Mobileye總部展示的Mobileye自動(dòng)駕駛測(cè)試車（圖片來源：REUTERS / Ronen Zvulun）

就在剛剛結(jié)束的CES 2019上，Mobileye狠狠刷了一波存在感。其聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Amnon Shashua不僅在演講中公布了與北京公共交通集團(tuán)和北京貝泰科技兩家中國(guó)企業(yè)的合作（雙方將利用Mobileye提供的技術(shù)，改善中國(guó)的商業(yè)公共交通服務(wù)）。同時(shí)，他還透露了與英國(guó)國(guó)家測(cè)繪機(jī)構(gòu)Ordnance Survey的合作，表示Mobileye將通過技術(shù)賦能幫助Ordnance Survey實(shí)現(xiàn)高精度位置數(shù)據(jù)商業(yè)化。

除此之外，Mobileye還透露了另一個(gè)重要信息，即目前已經(jīng)有近百萬輛汽車正在不斷將行駛數(shù)據(jù)映射回Mobileye的云平臺(tái)。而這，也成為了Mobileye下一步推進(jìn)無人駕駛的核心支撐。

自2017年3月被英特爾以153億美元收購(gòu)以來，Mobileye負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收集和分析工作的員工數(shù)一直持續(xù)增加。兩年之前，Mobileye公司的員工總數(shù)約為780名，現(xiàn)如今僅僅在以色列就擁有1400名員工（其中約300名來自英特爾公司）。除此之外，Mobileye目前還在耶路撒冷建筑的一座新園區(qū)，預(yù)計(jì)將容納2500名員工；同時(shí)，它還在為佩塔提克瓦的“數(shù)百名”工程師與數(shù)據(jù)科學(xué)家建造辦公室。

在主題演講之后，筆者采訪了Shashua，進(jìn)一步了解了Mobileye在無人駕駛領(lǐng)域的未來布局。

無人駕駛汽車目前要解決的是工程傳感器問題

據(jù)Shashua透露，明年年初Mobileye公司將與大眾汽車以及以色列汽車進(jìn)口商冠軍汽車公司合作，共同推出以色列的首個(gè)無人駕駛服務(wù)。冠軍汽車公司將負(fù)責(zé)車隊(duì)運(yùn)營(yíng)與控制中心的管理工作，大眾汽車公司負(fù)責(zé)汽車供應(yīng)，并由以色列政府共享基礎(chǔ)設(shè)施與交通數(shù)據(jù)，Mobileye公司提供無人駕駛系統(tǒng)方案。

屆時(shí)，無人駕駛版本的大眾汽車將在特拉維夫的預(yù)選路線上為乘客提供交通服務(wù)，運(yùn)營(yíng)區(qū)域面積約為11平方公里。而這，只是計(jì)劃的第一階段。Mobileye公司希望到2020年實(shí)現(xiàn)在公共道路上部署“數(shù)十輛”無人駕駛汽車，這些車輛將在目的地之間不受限制地自由行駛。而到2023年，這項(xiàng)服務(wù)將延伸到以色列的所有地區(qū)。

與此同時(shí)，在未來四年當(dāng)中（如果一切按計(jì)劃順利進(jìn)行），無人駕駛測(cè)試也將通過與合作伙伴的合作在美國(guó)與中國(guó)全面鋪開。目前，Mobileye公司已經(jīng)與寶馬、沃爾沃以及現(xiàn)代等多家汽車廠商達(dá)成協(xié)議，將無人駕駛技術(shù)應(yīng)用于各廠商的商用汽車。

Shashua強(qiáng)調(diào)，這些無人駕駛汽車將“真正”達(dá)到L4級(jí)水平，意味著其能夠在僅需有限的人為輸入及監(jiān)督之下應(yīng)對(duì)一切特殊狀況。到目前為止，L5級(jí)汽車——也就是能夠在任何道路上行駛且在一切情況下皆可實(shí)現(xiàn)無人操控的汽仍沒有出現(xiàn)。對(duì)于其中的原因，Shashua解釋稱，即使是當(dāng)今市場(chǎng)上最為強(qiáng)大的系統(tǒng)，有時(shí)候也會(huì)難以應(yīng)付暴雨、暴雪等極端惡劣天氣的挑戰(zhàn)，Mobileye公司自然也不例外。他同時(shí)補(bǔ)充稱，“正因?yàn)槿绱?，目前的部署?chǎng)景一般都選在天氣良好的區(qū)域，例如美國(guó)鳳凰城。”

當(dāng)然，并不是說L5級(jí)無人駕駛汽車無法實(shí)現(xiàn)。在Shashua看來，借助目前的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，完全有可能將其轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)。他表示，其中的要點(diǎn)在于工程傳感器問題，也就是說要找到一種能夠以可靠方式處理雪花、雨滴、霧以及其它干擾性降水條件的傳感解決方案。而這也是現(xiàn)有攝像頭所面臨的難題之一。

同時(shí)，Shashua還預(yù)測(cè)，隨著低成本雷達(dá)與高保真激光雷達(dá)的出現(xiàn)，目前的一系列無人加強(qiáng)挑戰(zhàn)將在未來五到十年當(dāng)中得以解決。比如，以AEye為代表的多家企業(yè)已經(jīng)推出將激光雷達(dá)與攝像機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行合并的系統(tǒng)；Luminar等初創(chuàng)企業(yè)也正在著手設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程激光雷達(dá)傳感器。這些傳感器的出現(xiàn)，將大大改善目前困擾整體系統(tǒng)發(fā)展的難題。

繪制高精度道路位置地圖

當(dāng)然，單純改善感知能力本身并不足以真正解鎖完全無人駕駛系統(tǒng)的全部潛能。正因?yàn)槿绱?，Mobileye才與Ordnance Survey等機(jī)構(gòu)開展合作，在英國(guó)、以色列以及其它地方建立高精度道路位置數(shù)據(jù)庫(kù)。

從2019年到2020年，Mobileye、大眾以及冠軍汽車三方計(jì)劃將從以色列特拉維夫33公里的道路之上收集數(shù)據(jù)。而在此后的兩年之內(nèi)，數(shù)據(jù)收集范圍還將進(jìn)一步擴(kuò)大至總長(zhǎng)度為111公里的道路。

Shashua指出：“任何商用汽車都可以配備一臺(tái)目前價(jià)值僅數(shù)百美元的前置攝像機(jī)，并以每輛車每年一美元的成本持續(xù)創(chuàng)建高分辨率繪圖數(shù)據(jù)。這將解決道路繪制可擴(kuò)展性的重大難題。”

高精確度地圖能夠?yàn)檐囕v以及車隊(duì)運(yùn)營(yíng)商提供新的收入來源。通過從無人駕駛以及普通汽車處收集到的數(shù)據(jù)，公共事業(yè)企業(yè)將能夠更準(zhǔn)確地追蹤井蓋、電線桿以及燈柱等市政資產(chǎn)，電信供應(yīng)商則可以憑借這些指示性信息規(guī)劃新的無線與地下網(wǎng)絡(luò)。Shashua補(bǔ)充道：“利用這些地圖改善商業(yè)與市政等領(lǐng)域的運(yùn)營(yíng)能力，將幫助我們?cè)谥腔鄢鞘械慕ㄔO(shè)與道路安全水平提升等層面更進(jìn)一步。”

基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)可能帶來高昂成本

除了Mobileye之外，百度在CES 2019上也宣布對(duì)其V2X阿波羅智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)作系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行了開源，并表示將在道路基礎(chǔ)設(shè)施所嵌入的傳感器方面進(jìn)行投入，從而幫助改善無人駕駛汽車的導(dǎo)航能力。

但Shashua認(rèn)為這一發(fā)展思路似乎并不可行。其中的問題并不在于車輛到周遭環(huán)境（簡(jiǎn)稱V2X）交互系統(tǒng)本身的功能水平，而在于這套系統(tǒng)的實(shí)際部署將帶來極為高昂的成本。根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）公布的數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到2020年，單是車輛與車輛組件本身帶來的平均支出就將達(dá)到341美元到350美元。

Shashua認(rèn)為，支持無人駕駛系統(tǒng)所需要的唯一地面組件，就是交通信號(hào)燈轉(zhuǎn)發(fā)器——這是一種小型發(fā)射裝置，能夠在可安全行駛的情況下向汽車發(fā)出無線通知信號(hào)。當(dāng)然，這種通知機(jī)制只是一種補(bǔ)充與保障性方案，汽車本身也有能力在交叉路口處進(jìn)行導(dǎo)航。

一個(gè)“攝像機(jī)”解決復(fù)雜路況的操作任務(wù)

無人駕駛場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)，要求配備Mobileye系統(tǒng)的汽車能夠更好地在各類具有挑戰(zhàn)性的道路條件下完成操作任務(wù)。現(xiàn)在，該系統(tǒng)已經(jīng)能夠處理無保護(hù)左轉(zhuǎn)彎狀況（無人駕駛汽車在這方面一直表現(xiàn)得很差），在嚴(yán)重?fù)矶侣窙r進(jìn)行車道變換，并且識(shí)別側(cè)通道、窄車道以及減速帶。

值得一提是，以上提到的全部任務(wù)操作都是在只依靠攝像機(jī)的前提下完成的。目前有相當(dāng)一部分無人駕駛汽車系統(tǒng)（包括Waymo以及優(yōu)步的相關(guān)解決方案）都會(huì)激活激光雷達(dá)，通過用激光照射物體并測(cè)量反射脈沖的方式實(shí)現(xiàn)傳感器的物體測(cè)距能力。除了雷達(dá)之外，加速度測(cè)量計(jì)與其它數(shù)據(jù)采集傳感器也被添加進(jìn)來。

對(duì)于這個(gè)問題，俄勒岡州的Flir等供應(yīng)商建議在車輛中嵌入有機(jī)器學(xué)習(xí)算法的熱感應(yīng)攝像機(jī)，而源自麻省理工學(xué)院國(guó)防部林肯實(shí)驗(yàn)室的波士頓初創(chuàng)企業(yè)WaveSense則認(rèn)為在傳感器堆棧當(dāng)中添加地面穿透雷達(dá)（簡(jiǎn)稱GPR）才是最合理的改進(jìn)方向。

但Mobileye公司仍然堅(jiān)持，通過攝像機(jī)就能解決這個(gè)問題。為此，其EyeQ系列采用了最新的定制加速器處理器芯片，利用專項(xiàng)圖像處理算法實(shí)現(xiàn)感知能力提升。Shashua解釋稱，最新的7納米制程的EyeQ5處理器將能夠與完全無人駕駛汽車的傳感器進(jìn)行融合，從而提供360度全方位覆蓋的攝像機(jī)與超聲波探測(cè)結(jié)合型解決方案。

早在2016年CES展會(huì)上，Mobileye就推出了稱為“道路體驗(yàn)管理”（簡(jiǎn)稱REM）的后端系統(tǒng)，這套系統(tǒng)能夠以低帶寬的方式提取路標(biāo)與道路信息（行駛每公里只產(chǎn)生10 KB數(shù)據(jù)），從而為本地以及高清車道數(shù)據(jù)創(chuàng)建實(shí)時(shí)的眾包支持。這些細(xì)分?jǐn)?shù)據(jù)最終都將被整合至Mobileye的云端全球地圖中。如今，數(shù)據(jù)量還在不斷攀升。截至2017年年底，EyeQ已經(jīng)覆蓋超過1500萬輛汽車，遠(yuǎn)高于2016年年中的1000萬輛。

當(dāng)然，這并不意味著Mobileye公司就固執(zhí)地反對(duì)整合更多額外的傳感器。恰恰相反，EyeQ5也支持普通雷達(dá)與激光雷達(dá)。Shashua強(qiáng)調(diào)稱，雖然Mobileye一直將研究重點(diǎn)放在視覺信息處理層面，但其也將努力在今年上半年構(gòu)建起帶有普通雷達(dá)與激光雷達(dá)的支持系統(tǒng)。他表示，“我們只是希望將攝像機(jī)的處理能力推向極致。”

Mobileye公司計(jì)劃到2020年年中開始向合作伙伴提供白盒“子系統(tǒng)”——例如環(huán)繞計(jì)算機(jī)視覺套件。這是一套由12個(gè)攝像機(jī)組成的360度視覺系統(tǒng)，觀察半徑能夠達(dá)到300碼；此外，其還將推出一套多芯片交鑰匙解決方案，即AV Kit，其中融合有多種其它傳感器、決策制定驅(qū)動(dòng)策略以及地圖繪制功能。

回歸安全問題

回到最初的問題。如果無法在公眾當(dāng)中得到信任，那么無人駕駛系統(tǒng)的技術(shù)飛躍將毫無意義。

根據(jù)去年的三項(xiàng)獨(dú)立研究（分別來自布魯金斯學(xué)會(huì)、智囊機(jī)構(gòu)HNTB以及公路與汽車安全倡議）發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)人都對(duì)無人駕駛汽車的安全性表示懷疑。超過六成的受訪者表示他們“不傾向于”使用無人駕駛汽車，近七成受訪者亦“擔(dān)心”與無人駕駛汽車一同行駛在道路之上。有59%的受訪者預(yù)計(jì)無人駕駛汽車在安全性方面“至少不會(huì)好于人類”。

這樣的擔(dān)心不無道理。2018年3月，優(yōu)步公司的一輛無人駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市致使一名行人死亡，這也直接導(dǎo)致其放棄對(duì)無人駕駛沃爾沃XC90車隊(duì)做出進(jìn)一步測(cè)試。此外，特斯拉公司的無人駕駛輔助系統(tǒng)也飽受詬病，不少車主表示由此引發(fā)的小規(guī)模刮蹭導(dǎo)致汽車擋泥板損壞，甚至出現(xiàn)了某輛特斯拉Model S在卡爾弗城與停放在路邊的消防車相撞的事故。（特斯拉公司于2018年10月初宣布，停止在部分新車型上提供「完全無人駕駛功能」。）

要如何說服抱有懷疑態(tài)度的公眾？在Shashua看來，答案源自數(shù)學(xué)模型，即責(zé)任敏感型安全（簡(jiǎn)稱RSS）。

Mobileye公司于2017年10月在韓國(guó)首爾舉辦的世界知識(shí)論壇上正式提出了RSS這一概念，直白地說，這像是一種“常識(shí)性”方法，可幫助無人駕駛系統(tǒng)在道路上進(jìn)行決策并培養(yǎng)良好的習(xí)慣，例如保持安全的跟車距離并為其它車輛提供優(yōu)行通過權(quán)等。

事實(shí)上，能夠從RSS當(dāng)中受益的不僅只有無人駕駛汽車的乘客。在本周發(fā)布的博文當(dāng)中，Shashua詳細(xì)介紹了一種增強(qiáng)型自動(dòng)緊急制動(dòng)機(jī)制——即自動(dòng)預(yù)防性制動(dòng)（簡(jiǎn)稱APB）。其利用公式來確定汽車何時(shí)可能進(jìn)入危險(xiǎn)狀態(tài)，基本思路是在有潛在危險(xiǎn)性因素進(jìn)入視野時(shí)降低車輛速度，并逐漸停車以防止可能出現(xiàn)的碰撞。

Shashua認(rèn)為，如果能夠在每一輛汽車上安裝APB并配備一部前置攝像機(jī)，那么就有望消除因粗心駕駛導(dǎo)致的車輛碰撞事故。他甚至稱，包含環(huán)繞攝像機(jī)感應(yīng)與位置感知功能的APB系統(tǒng)能夠消除“幾乎所有”可能導(dǎo)致后擋泥板刮蹭的輕微事故。

而為了激勵(lì)汽車原始設(shè)備制造商采用RSS以及APB等決策模型，Shashua建議NHTSA等監(jiān)管機(jī)構(gòu)采用新的評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)以要求車輛使用這些增強(qiáng)型安全系統(tǒng)。他總結(jié)說：“這一舉措的終極目標(biāo)，在于保證汽車以符合人類操縱習(xí)慣的方式運(yùn)行。我們需要為此建立起合作聯(lián)盟。”