據(jù)《華爾街日?qǐng)?bào)》報(bào)道,迫于加州機(jī)動(dòng)車輛管理局(DMV)的新法規(guī)要求,搜索巨頭谷歌的無人駕駛汽車將被迫添加物理控制裝置——方向盤和剎車制動(dòng)裝置,迫使谷歌對(duì)其原型車進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。
加州機(jī)動(dòng)車輛管理部門本周發(fā)布新規(guī),要求司機(jī)必須能夠?qū)υ诠驳缆飞闲惺沟钠嚥扇?ldquo;直接物理控制”。無疑,這對(duì)于傳說中“不再需要方向盤、油門或制動(dòng)踏板”的谷歌無人駕駛汽車是個(gè)打擊,意味著谷歌必須在其原型車上添加方向盤和剎車踏板系統(tǒng)。
在今年5月份,谷歌公布了自己的無人駕駛汽車模型:小小的雙座外觀,而且前臉采用了卡通笑臉設(shè)計(jì),看上去的確很萌。關(guān)鍵是谷歌在此車設(shè)計(jì)中省去了物理駕駛控制系統(tǒng),代之以軟件控制按鍵出現(xiàn)。
谷歌公司表示,他們將的遵守即將在9月中旬生效的這項(xiàng)加州法規(guī),公司一位發(fā)言人表示,“添加了這些附加裝置后,我們的司機(jī)可以在測試過程中安全操控?zé)o人駕駛性能。如果有必要,他們同時(shí)可以對(duì)車輛實(shí)施控制。”
《華爾街日?qǐng)?bào)》稱,谷歌將在下月于加州公路上測試這一添加了方向盤和制動(dòng)踏板的原型車。
谷歌的無人駕駛汽車計(jì)劃,只是公司包括多個(gè)項(xiàng)目在內(nèi)的“探月”工程項(xiàng)目中的一個(gè)。而其他項(xiàng)目則來自公司的Google X實(shí)驗(yàn)部門,包括谷歌眼鏡,以及旨在向特殊地區(qū)提供Wi-Fi連接的互聯(lián)網(wǎng)氣球項(xiàng)目。自2010年以來,谷歌公司已公開致力于汽車項(xiàng)目研發(fā)。
今年5月,谷歌創(chuàng)始人謝爾蓋·布林(Sergey Brin)公布了無人駕駛汽車原型產(chǎn)品。他當(dāng)時(shí)稱,谷歌該項(xiàng)目旨在數(shù)年后,將無人駕駛汽車打造成為比“有人駕駛汽車”更安全的設(shè)備。據(jù)悉,谷歌的無人汽車能夠以每小時(shí)25英里的速度前進(jìn),并且能夠快速機(jī)動(dòng)地繞開障礙物。布林當(dāng)時(shí)稱,谷歌無人駕駛汽車在整個(gè)測試中尚未發(fā)生過碰撞。
據(jù)悉,加州機(jī)動(dòng)車輛管理局同時(shí)還針對(duì)無人駕駛車輛制定了其他限制。谷歌汽車項(xiàng)目安全主任羅恩·梅德福特(Ron Medford)在今年早些時(shí)候曾向加州車輛管理部門提出申請(qǐng),打算測試其他類型的無人駕駛車輛,比如無人駕駛摩托車和卡車,但遭到拒絕。政府部門稱,他們?cè)跓o人駕駛技術(shù)測試方面,打算先采取“小步走”的謹(jǐn)慎策略。
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這項(xiàng)研究提出了"高效探測"方法,解決了掩碼圖像建模AI難以有效評(píng)估的問題。通過創(chuàng)新的多查詢交叉注意力機(jī)制,該方法在減少90%參數(shù)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)10倍速度提升,在七個(gè)基準(zhǔn)測試中均超越傳統(tǒng)方法。研究還發(fā)現(xiàn)注意力質(zhì)量與分類性能的強(qiáng)相關(guān)性,生成可解釋的注意力圖譜,展現(xiàn)出優(yōu)異的跨域適應(yīng)性。團(tuán)隊(duì)承諾開源全部代碼,推動(dòng)技術(shù)普及應(yīng)用。
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