司機(jī)的駕駛經(jīng)驗(yàn)越豐富，在行駛過(guò)程中引發(fā)風(fēng)險(xiǎn)的幾率就越低。有研究表明，人類(lèi)駕駛員往往需要經(jīng)過(guò)多年的實(shí)操，才能成長(zhǎng)為膽大心細(xì)、盡職盡責(zé)的交通參與者。同樣的，卡車(chē)司機(jī)們的見(jiàn)聞越廣博，引發(fā)嚴(yán)重交通事故的可能性也越小。

同樣的道理，也適用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。哪種自動(dòng)駕駛平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)更豐富，它的駕駛安全性也就更出色。

既然駕駛經(jīng)驗(yàn)如此重要，技術(shù)人員要怎么保證自己打造的計(jì)算機(jī)駕駛系統(tǒng)，能夠充分積累起來(lái)自美國(guó)常規(guī)道路及高速公路的一手訓(xùn)練素材?

這個(gè)問(wèn)題的答案，也許就是開(kāi)創(chuàng)自動(dòng)駕駛新時(shí)代的核心所在。

半拖卡車(chē)——計(jì)算機(jī)的學(xué)習(xí)之路

得益于傳感器技術(shù)與人工智能(AI)的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛卡車(chē)如今已經(jīng)能夠分析道路上的各種物體并快速做出響應(yīng)決策。

這一切，在很大程度上是由訓(xùn)練出的深度學(xué)習(xí)算法所達(dá)成。通過(guò)不斷向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)展示其他車(chē)輛、行人乃至障礙物等，我們的自動(dòng)駕駛方案也一步步學(xué)會(huì)該如何做出適應(yīng)反應(yīng)。

這里需要注意的是，與人類(lèi)不同，機(jī)器往往缺乏基本常識(shí)、無(wú)法處理前所未見(jiàn)的新?tīng)顩r。人類(lèi)駕駛員在遇到意外障礙(例如突然竄出的野生動(dòng)物)時(shí)會(huì)立即減速，這種決策源自我們以往經(jīng)歷過(guò)的類(lèi)似情況或者基本推斷，但計(jì)算機(jī)在這方面卻總是顯得“智商捉急”。

具體來(lái)講，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)只能從訓(xùn)練時(shí)接觸過(guò)的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，因此只要當(dāng)前情況尚未出現(xiàn)在公共道路、封閉道路或者計(jì)算機(jī)模擬當(dāng)中，算法就會(huì)瞬間陷入慌亂。

所以這就又回到了最初的問(wèn)題：我們?cè)撛趺从?xùn)練機(jī)器，保證它們能全面接觸并積累起駕駛經(jīng)驗(yàn)?

數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)、更多數(shù)據(jù)

Plus公司的目標(biāo)，是幫助卡車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從容處理長(zhǎng)途道路上常見(jiàn)的各類(lèi)交通與天氣情況。除了封閉道路測(cè)試與計(jì)算機(jī)模擬之外，該公司的PlusDrive系統(tǒng)還在空曠道路上進(jìn)行學(xué)習(xí)，引導(dǎo)卡車(chē)解決現(xiàn)實(shí)道路上可能遇到的障礙與突發(fā)狀況。空中飛舞的垃圾、地面結(jié)冰、路邊轉(zhuǎn)動(dòng)的風(fēng)機(jī)葉片乃至左沖右突的摩托車(chē)，一切都得在系統(tǒng)的應(yīng)對(duì)范圍之內(nèi)。

雖然這些所謂“拖尾”狀況僅占全部路況中不足1%的比例，但卻是決定整個(gè)自動(dòng)行駛流程能否安全完成的關(guān)鍵。目前，全社會(huì)對(duì)計(jì)算機(jī)操作機(jī)器的安全期望或者說(shuō)要求，也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類(lèi)駕駛員。

數(shù)十億英里的道路測(cè)試

從今年夏季開(kāi)始，Plus會(huì)將其監(jiān)督型自動(dòng)駕駛系統(tǒng)投入工廠生產(chǎn)，并著手使用這套系統(tǒng)翻新現(xiàn)有卡車(chē)。到明年夏季，由PlusDrive驅(qū)動(dòng)的數(shù)百輛自動(dòng)卡車(chē)將正式上路拖運(yùn)商業(yè)貨物。

在整個(gè)訓(xùn)練期間，人類(lèi)駕駛員同樣需要坐在駕駛室內(nèi)。類(lèi)似于老司機(jī)帶新手，Plus雇用的人類(lèi)駕駛員會(huì)持續(xù)監(jiān)督自動(dòng)駕駛卡車(chē)的行駛方式，并在必要時(shí)快速介入以展示如何處理意外障礙。

Plus公司預(yù)計(jì)，在全面部署全自動(dòng)駕駛汽車(chē)之前，其卡車(chē)車(chē)隊(duì)將累積數(shù)十億英里的總體行駛里程。憑借這種由專(zhuān)業(yè)駕駛員訓(xùn)練并驗(yàn)證自動(dòng)系統(tǒng)的革命性實(shí)現(xiàn)方案，該公司有望更快累積起可觀的學(xué)習(xí)里程。

卡車(chē)司機(jī)仍將存在，車(chē)隊(duì)碳排放將顯著降低

人類(lèi)駕駛員同樣能夠從中獲益。Plus監(jiān)督下的自動(dòng)駕駛卡車(chē)解決方案實(shí)際上提升了卡車(chē)司機(jī)的作用，可幫助他們快速提升技能，并為未來(lái)的自動(dòng)駕駛技術(shù)做好準(zhǔn)備。此外，這位數(shù)字化隨車(chē)“大副”將幫助司機(jī)緩解長(zhǎng)途路線上的駕駛疲勞感，讓車(chē)隊(duì)更容易招募到貨運(yùn)司機(jī)。

這套系統(tǒng)還有其他助益。目前，燃油消耗約占貨運(yùn)企業(yè)整體運(yùn)營(yíng)預(yù)算的三分之一，也是目前重型卡車(chē)中的開(kāi)銷(xiāo)大頭。未來(lái)上線的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將更了解道路情況，可實(shí)時(shí)獲取GPS與天氣數(shù)據(jù)，預(yù)先優(yōu)化換擋與制動(dòng)操作。Plus還建立起試點(diǎn)項(xiàng)目，證明即使是最出色的人類(lèi)駕駛員相比，PlusDrive也能夠?qū)④?chē)輛油耗進(jìn)一步降低10%——這將是經(jīng)濟(jì)效益與環(huán)境保護(hù)方面的雙重勝利。

自動(dòng)駕駛卡車(chē)的未來(lái)，在于當(dāng)下

商業(yè)太空旅行、太陽(yáng)能城市與自動(dòng)駕駛汽車(chē)——作為影響未來(lái)生活形態(tài)的三大變量，前兩種取決于經(jīng)濟(jì)性拐點(diǎn)何時(shí)到來(lái)，而第三種則完全取決于我們何時(shí)能為系統(tǒng)積累起充足的數(shù)據(jù)量。

Plus公司正努力構(gòu)建起必要的信息反饋循環(huán)，他們旗下的卡車(chē)也在一刻不停地累積數(shù)據(jù)。眾多安全意識(shí)最強(qiáng)、駕駛效率最高的頂尖人類(lèi)駕駛員正用自己的反應(yīng)為系統(tǒng)提供訓(xùn)練素材;工程師們則不斷微調(diào)PlusDrive的算法與決策機(jī)制。也許， PlusDrive最終也將成為這批頂尖駕駛者中的一員。